?????????Linux 操作系統(tǒng)作為一種強大的開放的操作系統(tǒng)，被越來廣泛的應(yīng)用于后PC 系統(tǒng)中。
?????????Linux 系統(tǒng)本身是一個面向桌面的系統(tǒng)，所以其實時性能并不出色，但是可以對Linux 進(jìn)行實時性改造，以滿足不同的實時需求。本文說明了Linux 在硬實時性方面存在的不足，詳細(xì)分析了Linux 一種硬實時擴展系統(tǒng)RTAI 的主要思想，對RTAI 的內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并擴展了RTAI 的應(yīng)用范圍。
關(guān)鍵詞：實時系統(tǒng)；RTAI；RTHAL；內(nèi)核
?????????所謂實時系統(tǒng)（real-time system）是指其在計算和動作方面具有性能期限、對于外界的刺激都能由計算機給出及時響應(yīng)的系統(tǒng)。實時系統(tǒng)通常是嵌入式（embedded）的，即指計算機系統(tǒng)存在于一個大型的系統(tǒng)之中，并幫助大型系統(tǒng)完成其整體職責(zé)。實時系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)要求及時地控制和監(jiān)視物理過程。實時系統(tǒng)分為軟實時和硬實時系統(tǒng)，硬實時是指實時約束高度嚴(yán)格，即使只出現(xiàn)超時都是不可接受的，,因為可能會導(dǎo)致災(zāi)難性的系統(tǒng)失效。硬實時的例子包括交通控制系統(tǒng)，醫(yī)療監(jiān)控系統(tǒng)和導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)。軟實時的時間約束并不是非?？量?，對于時間約束的滿足盡量做到就可以了?？紤]到硬實時的重要性，本論文將介紹Linux操作系統(tǒng)具有的軟實時實現(xiàn)機制以及存在的缺陷，并引出RTAI 的實時性原理以及實現(xiàn)方式。