?????????Linux 操作系統(tǒng)作為一種強(qiáng)大的開(kāi)放的操作系統(tǒng)，被越來(lái)廣泛的應(yīng)用于后PC 系統(tǒng)中。
?????????Linux 系統(tǒng)本身是一個(gè)面向桌面的系統(tǒng)，所以其實(shí)時(shí)性能并不出色，但是可以對(duì)Linux 進(jìn)行實(shí)時(shí)性改造，以滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)需求。本文說(shuō)明了Linux 在硬實(shí)時(shí)性方面存在的不足，詳細(xì)分析了Linux 一種硬實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)RTAI 的主要思想，對(duì)RTAI 的內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并擴(kuò)展了RTAI 的應(yīng)用范圍。
關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)系統(tǒng)；RTAI；RTHAL；內(nèi)核
?????????所謂實(shí)時(shí)系統(tǒng)（real-time system）是指其在計(jì)算和動(dòng)作方面具有性能期限、對(duì)于外界的刺激都能由計(jì)算機(jī)給出及時(shí)響應(yīng)的系統(tǒng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常是嵌入式（embedded）的，即指計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存在于一個(gè)大型的系統(tǒng)之中，并幫助大型系統(tǒng)完成其整體職責(zé)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)要求及時(shí)地控制和監(jiān)視物理過(guò)程。實(shí)時(shí)系統(tǒng)分為軟實(shí)時(shí)和硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，硬實(shí)時(shí)是指實(shí)時(shí)約束高度嚴(yán)格，即使只出現(xiàn)超時(shí)都是不可接受的，,因?yàn)榭赡軙?huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的系統(tǒng)失效。硬實(shí)時(shí)的例子包括交通控制系統(tǒng)，醫(yī)療監(jiān)控系統(tǒng)和導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)。軟實(shí)時(shí)的時(shí)間約束并不是非?？量?，對(duì)于時(shí)間約束的滿(mǎn)足盡量做到就可以了?？紤]到硬實(shí)時(shí)的重要性，本論文將介紹Linux操作系統(tǒng)具有的軟實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)制以及存在的缺陷，并引出RTAI 的實(shí)時(shí)性原理以及實(shí)現(xiàn)方式。