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探討基于Linux的飛行仿真實(shí)時管理系統(tǒng)需要解決的實(shí)時控制問題。研究Linux實(shí)時擴(kuò)展的開源項(xiàng)目RTAI及其用戶態(tài)硬實(shí)時控制方案LXRT，結(jié)合系統(tǒng)的開發(fā)研制分析如何利用RTAI/LXRT實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵任務(wù)的實(shí)時控制以及實(shí)時和非實(shí)時任務(wù)的管理。最終實(shí)現(xiàn)的多任務(wù)飛行仿真管理系統(tǒng)具有良好的實(shí)時性，在1 ms, 5 ms, 10 ms仿真周期下，關(guān)鍵任務(wù)的最大單步誤差均小于30 μs。
關(guān)鍵詞：飛行仿真；實(shí)時；Linux操作系統(tǒng)
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