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主要介紹RTAI 的實(shí)時(shí)性測試及其在數(shù)控系統(tǒng)控制器的應(yīng)用。RTAI 優(yōu)秀的實(shí)現(xiàn)構(gòu)架
為其實(shí)時(shí)性奠定良好的基礎(chǔ)，在PC 機(jī)+Linux-2.6.17+RTAI-3.5 的平臺中進(jìn)行響應(yīng)測試，結(jié)
果表明RTAI 的實(shí)時(shí)性能較好。基于RTAI 的實(shí)時(shí)性能好，應(yīng)用RTAI 到數(shù)控系統(tǒng)控制器的實(shí)現(xiàn)中。該數(shù)控系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)框圖、硬件組成和軟件框架在文中得到簡要介紹。該控制器應(yīng)用在本實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，工作效果良好。
為其實(shí)時(shí)性奠定良好的基礎(chǔ)，在PC 機(jī)+Linux-2.6.17+RTAI-3.5 的平臺中進(jìn)行響應(yīng)測試，結(jié)
果表明RTAI 的實(shí)時(shí)性能較好。基于RTAI 的實(shí)時(shí)性能好，應(yīng)用RTAI 到數(shù)控系統(tǒng)控制器的實(shí)現(xiàn)中。該數(shù)控系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)框圖、硬件組成和軟件框架在文中得到簡要介紹。該控制器應(yīng)用在本實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，工作效果良好。
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