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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>ARM-Linux平臺上移動機器人的傳感器檢測數(shù)據(jù)讀取

      ARM-Linux平臺上移動機器人的傳感器檢測數(shù)據(jù)讀取

      2018-01-08 | rar | 4.42 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　使用嵌入式技術(shù)設(shè)計移動機器人控制器時，要求在Linux操作系統(tǒng)下管理硬件資源。故以移動機器人上配置的典型接近傳感器為例，根據(jù)傳感器的作用機理、硬件接口及ARM處理器的接口資源，設(shè)計了傳感器的接口分配方案；并按照傳感器的接口控制時序，使用交叉編譯工具設(shè)計了紅外、超聲波傳感器的字符設(shè)備驅(qū)動程序。測試結(jié)果表明，所設(shè)計的驅(qū)動程序?qū)鞲衅鳒y試數(shù)據(jù)的讀取支持良好。

      ARM-Linux平臺上移動機器人的傳感器檢測數(shù)據(jù)讀取

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