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針對(duì)當(dāng)前搜救無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)控制性能差的問題，基于嵌入式平臺(tái)進(jìn)行了搜救無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以提高搜救無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，并提出一種基于LM-Smith神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泛函的搜救無(wú)人機(jī)飛行控制算法。飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括控制算法設(shè)計(jì)和硬件模塊設(shè)計(jì)兩大部分，采用最小信息熵進(jìn)行LM-Smith神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泛函加權(quán)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行模式識(shí)別和穩(wěn)定性自適應(yīng)修正，對(duì)飛行控制的位置偏移進(jìn)行完全跟蹤補(bǔ)償，通過構(gòu)建的LM - Smith神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泛函的控制器，獲得漸進(jìn)穩(wěn)定收斂的飛行控制算法。以S3C2440A ARM9處理器作為控制核心和以Micr02440為核心主控板，基于嵌入式Linux系統(tǒng)加載控制程序，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)。為驗(yàn)證飛控系統(tǒng)與控制算法的有效性和適用性，進(jìn)行了性能測(cè)試與分析。測(cè)試結(jié)果表明，所構(gòu)建的飛控系統(tǒng)在智能搜救無(wú)人機(jī)飛行控制中具有較高的軌跡跟蹤控制精度，姿態(tài)穩(wěn)定性和控制性能較好。
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