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本文主要講述XA6140銑床進(jìn)給裝置的改造，并且闡述 -1PG的基本原理和安川伺服在改造中的具體應(yīng)用。
[關(guān)鍵詞]?? PLC??? 位控模塊?? 速度控制? 位置控制?
一，?序言
我公司的機(jī)械加工中銑床占有9臺(tái)之多，由于使用時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，機(jī)械換擋手柄磨損，離合器容易打滑，銅刷容易磨損。經(jīng)常造成沒有工進(jìn)，由此引起維修停工臺(tái)時(shí)長(zhǎng)，給生產(chǎn)帶來了嚴(yán)重影響。利用YASKAWA（安川）伺服控制器和位控模塊（ -1PG）組成一個(gè)控制系統(tǒng)，機(jī)床的左右快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)都由該系統(tǒng)來完成，從而可以去掉離合器在快速和工進(jìn)中所承擔(dān)的中間傳遞功能，也取消了變速箱的變速功能。
二，?機(jī)床工作原理
??? XA6140銑床工作臺(tái)動(dòng)作過程大體可以分三步，快速進(jìn)給→工進(jìn)進(jìn)給→快速返回原位。下圖為工作臺(tái)進(jìn)給的簡(jiǎn)易傳動(dòng)示意圖：
[關(guān)鍵詞]?? PLC??? 位控模塊?? 速度控制? 位置控制?
一，?序言
我公司的機(jī)械加工中銑床占有9臺(tái)之多，由于使用時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，機(jī)械換擋手柄磨損，離合器容易打滑，銅刷容易磨損。經(jīng)常造成沒有工進(jìn)，由此引起維修停工臺(tái)時(shí)長(zhǎng)，給生產(chǎn)帶來了嚴(yán)重影響。利用YASKAWA（安川）伺服控制器和位控模塊（ -1PG）組成一個(gè)控制系統(tǒng)，機(jī)床的左右快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)都由該系統(tǒng)來完成，從而可以去掉離合器在快速和工進(jìn)中所承擔(dān)的中間傳遞功能，也取消了變速箱的變速功能。
二，?機(jī)床工作原理
??? XA6140銑床工作臺(tái)動(dòng)作過程大體可以分三步，快速進(jìn)給→工進(jìn)進(jìn)給→快速返回原位。下圖為工作臺(tái)進(jìn)給的簡(jiǎn)易傳動(dòng)示意圖：
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