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      仿生撲翼飛行機(jī)器人研究中若干問(wèn)題的思考

      2009-08-10 | rar | 190 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      在成功研制仿生撲翼飛行機(jī)器人樣機(jī)的基礎(chǔ)上，提出仿生撲翼飛行機(jī)器人研究中值得思考的若干問(wèn)題。有關(guān)低雷諾數(shù)問(wèn)題，提出以動(dòng)量定理為基礎(chǔ)分析昆蟲(chóng)翅膀產(chǎn)生高飛行升力方法具有合理性的觀點(diǎn)；有關(guān)非定常微分方程問(wèn)題，提出非定常微分方程并非解決一切問(wèn)題之關(guān)鍵的觀點(diǎn)；有關(guān)翅變形問(wèn)題，提出采用柔性翅的模型翅膀進(jìn)行研究的觀點(diǎn)。
      微型飛行機(jī)器人的雷諾數(shù)與自然界的昆蟲(chóng)相當(dāng)，其最適合的飛行方式是仿昆飛行。仿生撲翼飛行機(jī)器人既是一種新型移動(dòng)方式的微型機(jī)器人，又是一種新概念的微型飛行器，在軍事和民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。仿生撲翼飛行機(jī)器人的研究方向很多，隨著其研究的不斷深入，研究范疇也在不斷擴(kuò)大。
      國(guó)內(nèi)、外很多科研機(jī)構(gòu)都將仿生撲翼飛行機(jī)器人研究作為長(zhǎng)期研究項(xiàng)目。東南大學(xué)仿生撲翼飛行機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究小組對(duì)仿生撲翼飛行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理、驅(qū)動(dòng)方式、控制方法等多方面進(jìn)行了深入研究，制作了第一代仿生撲翼飛行機(jī)器人樣機(jī)。本文簡(jiǎn)述課題小組在研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)并仍將有待深入研究的一些問(wèn)題，希望得到仿生撲翼飛行機(jī)器人研究人員的共同關(guān)注。
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