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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機(jī)電一體化技術(shù)論文>基于某履帶式自行裝備負(fù)重輪虛擬拆裝實(shí)現(xiàn)

      基于某履帶式自行裝備負(fù)重輪虛擬拆裝實(shí)現(xiàn)

      2013-01-08 | pdf | 1.05 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      以解決實(shí)裝拆卸安全性不足為目的，基于已有的三維交互理論和履帶式自行裝備實(shí)裝技術(shù)，在Windows系統(tǒng)和VC++的編程環(huán)境下，以Vega軟件為平臺，以CyberGlove數(shù)據(jù)手套和FOB位置跟蹤器和5DT數(shù)據(jù)頭盔為主要交互設(shè)備，建立了零部件和工具的模型和路徑規(guī)劃，成功實(shí)現(xiàn)了負(fù)重輪部件的虛擬拆裝過程，為其他裝備基于本系統(tǒng)的虛擬裝配提供了開發(fā)平臺，為裝備虛擬維修提供了一定的參考。

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