提出最優(yōu)結(jié)果記錄的GA 改進(jìn)算法，使用MATLAB 語(yǔ)言編制了GA 及其改進(jìn)算法的實(shí)現(xiàn)程序,
用無(wú)人駕駛汽車(chē)智能控制器設(shè)計(jì)檢驗(yàn)了改進(jìn)算法的有效性。
遺傳算法（GA）是在最近的20 年里迅速發(fā)展起來(lái)的，它在本質(zhì)上是一種優(yōu)化算法。與傳統(tǒng)的優(yōu)化算法相比，GA 具有更好的全局搜索能力，在理論上定能收斂到全局絕對(duì)最優(yōu)。由于這個(gè)本質(zhì)特點(diǎn)，GA 在諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，取得了令人矚目的成果[1]。但是，當(dāng)將GA 應(yīng)用于復(fù)雜問(wèn)題，尤其是復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)問(wèn)題求解時(shí)，其收斂速度急劇下降，計(jì)算成本急劇上升，有時(shí)甚至失去了應(yīng)用價(jià)值。
在實(shí)際工程問(wèn)題中，我們可能并不需要得到問(wèn)題優(yōu)化的絕對(duì)最優(yōu)結(jié)果，有時(shí)只要求優(yōu)化能夠達(dá)到一定的精度。基于這個(gè)事實(shí)，本文將提出一種有效的GA 改進(jìn)算法，使用MATLAB 語(yǔ)言編制GA 及其改進(jìn)算法的實(shí)現(xiàn)程序，并結(jié)合無(wú)人駕駛汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)對(duì)算法有效性進(jìn)行仿真檢驗(yàn)。
在下文的論述中，作者使用最優(yōu)區(qū)別于絕對(duì)最優(yōu)，它實(shí)際上是滿(mǎn)足一定精度的準(zhǔn)最優(yōu)。