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      智能循跡避障小車設(shè)計_李慶濱

      2015-05-04 | doc | 408KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      利用紅外對管檢測黑線與障礙物，并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成，速度由單片機輸出的PWM波控制。
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