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在足球機(jī)器人的各種關(guān)鍵技術(shù)中，機(jī)器視覺(jué)是應(yīng)用范圍最廣，最為基本的技術(shù)之一。移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。仿人機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別與定位算法也是目前的研究熱點(diǎn)，目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對(duì)目前足球機(jī)器人在視覺(jué)系統(tǒng)上所存在的問(wèn)題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn)，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識(shí)別與定位的準(zhǔn)確。
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