飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽以“立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵(lì)探索，追求卓越”為指導(dǎo)思想，涵蓋了機(jī)械、模式識(shí)別、電子、電氣、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化控制、汽車?yán)碚摰榷喾矫嬷R(shí)，從一定程度上反映了當(dāng)代大學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和探索創(chuàng)新的精神。我們積極組隊(duì)參加第十一屆“恩智浦” 杯 全國(guó)大學(xué)生智能車比賽。前期我們花了大量的時(shí)間去思考智能車的架法，選擇合適的加速度計(jì)和陀螺儀，硬件方案的實(shí)驗(yàn)，大體上確定了車模的機(jī)械架法和硬件上的芯片選型， PCB 布局等。中期是以軟件調(diào)試為主，當(dāng)然這段時(shí)期硬件上也做了合理的調(diào)整，特別是在機(jī)械上我們花了很多心思，實(shí)踐證明在機(jī)械上的優(yōu)化對(duì)智能車有很大的推動(dòng)作用。后期軟件算法已經(jīng)確定，硬件上也很穩(wěn)定，所以我們?cè)谠鹊臋C(jī)械思路上更近一步，將電池放低以降低重心，實(shí)踐證明低重心的智能車確實(shí)過彎比以前快很多。正是這種對(duì)智能車精益求精的追求，使得我們的智能車有了明顯的提速。在本文報(bào)告內(nèi)容框架安排上，第一章是引言，主要對(duì)車模設(shè)計(jì)和報(bào)告的架構(gòu)進(jìn)行了概述；第二章是系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了電源部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等 電路模塊的設(shè)計(jì)思路及方案。第三章是機(jī)械架構(gòu)調(diào)整，著重分析了加速度計(jì)和陀螺儀的新式架法和電池的駕法，同時(shí)也對(duì)小車機(jī)械的整體布局和架車?yán)砟钭?了細(xì)致的解釋和說明。第四章是軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要介紹了平衡的處理，圖像處理，速度控制的模塊編寫和整體的模塊調(diào)試。第五章是開發(fā)智能車調(diào)試過程的說明，講述了我們自己在調(diào)車訓(xùn)練時(shí)的方法和訓(xùn)練工具。第六章為車模的技

　　第二章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 2.1. 硬件電路整體架構(gòu)框圖我們的智能車硬件系統(tǒng)主要包括以下模塊： 電源管理模塊、 線性 CCD、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及測(cè)速模塊、電源管理模塊、 MK60DN512ZVLL10 電路。智能車硬件電路整體結(jié)構(gòu)框圖，如圖 2.1 所示。