電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
超聲傳感器是移動(dòng)機(jī)器人避障常用的傳感器，但存在幻影的干擾。該文提出多個(gè)超聲傳感器的模糊避障算法，該算法把多個(gè)超聲傳感器分為左右兩組，如果障礙物在右側(cè)，機(jī)器人就向左轉(zhuǎn)，反之機(jī)器人向右轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)表明，該文提出的算法可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安全避障。
關(guān)鍵詞：超聲傳感器；避障；模糊算法
Abstract: Obstacle avoidance by ultrasonic sensor is a normal instrument，but phantom target may influence robot.The paper proposes a fuzzy algorith of obstacle avoidance with multi-ultrasonic sensor.It divides ultrasonic sensors into left or right.If obstacle is in the right side,robot turns left,on the contrary,it turns right.Experiments indicate that the algorith proposed in the paper can achieve safe obstacle avoidance of robot.
Key words: ultrasonic sensor; obstacle avoidance; fuzzy algorith
關(guān)鍵詞：超聲傳感器；避障；模糊算法
Abstract: Obstacle avoidance by ultrasonic sensor is a normal instrument，but phantom target may influence robot.The paper proposes a fuzzy algorith of obstacle avoidance with multi-ultrasonic sensor.It divides ultrasonic sensors into left or right.If obstacle is in the right side,robot turns left,on the contrary,it turns right.Experiments indicate that the algorith proposed in the paper can achieve safe obstacle avoidance of robot.
Key words: ultrasonic sensor; obstacle avoidance; fuzzy algorith
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于降級(jí)模糊避障控制算法的爬壁機(jī)器人 17次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制 12次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的智能避障算法詳細(xì)仿真及資料研究分析 8次下載
- 設(shè)計(jì)雙目視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說(shuō)明 3次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制 36次下載
- 具有速度反饋的模糊避障 0次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)算法種類(lèi)與深度相機(jī)傳感器的分類(lèi) 11次下載
- 基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人避障研究_楊小菊 1次下載
- 基于模糊算法的多移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤_梁順健 3次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人超聲波測(cè)距和避障系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 144次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障算法
- 模糊控制在機(jī)器人超聲避障系統(tǒng)的應(yīng)用
- 基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障和導(dǎo)航
- 基于勢(shì)場(chǎng)法的移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南 480次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的 4525次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3639次閱讀
- 嵌入式Linux移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng) 4539次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用專(zhuān)業(yè)級(jí)客戶(hù)端軟件Roboshop 6249次閱讀
- 機(jī)器人視覺(jué)避障的常用傳感器介紹和原理說(shuō)明 1.3w次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類(lèi)分析 8268次閱讀
- 拆解移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法 5660次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？ 7029次閱讀
- 關(guān)于被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 9148次閱讀
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問(wèn)題 1986次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人的那些避障方法你知多少？ 6718次閱讀
- 在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前 移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法？ 2251次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開(kāi)發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開(kāi)發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶(hù)指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線(xiàn)性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測(cè)放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開(kāi)源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊(cè)
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊(cè)大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測(cè)試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論