移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究，移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。##對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人避障的模糊控制而言，其關(guān)鍵問題
2016-06-13 13:44:06
4050 移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2016-06-15 14:32:236847 移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。
2016-08-05 13:27:591863 動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0313928 
，目前還沒有最新標(biāo)準(zhǔn)涵蓋移動(dòng)機(jī)器人或AGV，但我知道制定新標(biāo)準(zhǔn)的工作正在進(jìn)行中。在此之前，ISO 13849似乎是最相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于任何可能的移動(dòng)機(jī)器人與人體的接觸，使用ISO/TS 15066附錄A
2018-10-30 11:33:11
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
和即時(shí)定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計(jì)成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會(huì)解決問題、自足思考4、試用計(jì)劃：1、拿到機(jī)器后，首先我將會(huì)把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
與實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人控制
移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的關(guān)鍵。 在現(xiàn)階段發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人中，底層核心技術(shù)的發(fā)展確實(shí)是非常重要的，相信在未來
2023-06-28 09:36:32
，施工較為方方便，能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。
02二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺識(shí)別，實(shí)現(xiàn)原理是在地面鋪設(shè)二維碼陣列，通過移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）下方的相機(jī)掃描二維碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
**二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)
2023-06-28 09:52:41
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實(shí)現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
測(cè)誤差限制在2個(gè)步距角內(nèi)?！ ?.2探測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人沿墻導(dǎo)航 自主式移動(dòng)機(jī)器人是在運(yùn)動(dòng)過程中探測(cè)當(dāng)前環(huán)境的信息。每次探測(cè)的距離信息都以當(dāng)前機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)為前提來測(cè)量。而在沿墻直線行走
2012-01-19 13:45:49
管理移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地。
2020-11-23 15:08:52
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
方式， 本文對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)視覺定位方法進(jìn)行了研究。該方法的實(shí)現(xiàn)分為兩部分： 首先采用移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 從而將對(duì)被跟蹤目標(biāo)的跟蹤轉(zhuǎn)化為對(duì)其質(zhì)心的跟蹤； 然后通過推廣
2019-06-01 08:00:00
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
人的正常生活中去,是社會(huì)關(guān)注的主要問題之一。智能輪椅又稱輪椅式移動(dòng)機(jī)器人,具有記憶地圖,避障.自動(dòng)行走、與用戶交互及為用戶提供特殊服務(wù)等功能,可以為行動(dòng)不便人群提供幫助。智能輪椅將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于
2023-09-25 07:13:35
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
的研究成果，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大，應(yīng)用復(fù)雜程度也越來越高。移動(dòng)機(jī)器人的自主尋路要求已經(jīng)從之前簡(jiǎn)單的功能實(shí)現(xiàn)提升到可靠性、通用性、高效率上來，因此對(duì)其相關(guān)技術(shù)提出了更高的要求。然而至今沒有任何一種方法能夠在任意環(huán)境使機(jī)器人進(jìn)行有效地避障，如何克服相關(guān)算法的局限性是今后工作的研究方向之一。
2018-12-12 16:04:42
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2025-06-11 14:30:14
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
針對(duì)勢(shì)場(chǎng)法所固有的幾個(gè)缺陷，提出了一種基于勢(shì)場(chǎng)法的移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法，并成功應(yīng)用于未知復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃中。仿真試驗(yàn)表明：提出的方法具
2009-05-27 12:59:27
30 導(dǎo)航與定位是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中的一個(gè)瓶頸技術(shù)，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測(cè)性，本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:2428 闡述了移動(dòng)機(jī)器人通過視覺傳感器在不確定的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航的一種方法. 首先討論了路徑規(guī)劃的分層結(jié)構(gòu),然后通過簡(jiǎn)單的圖像處理方法獲取運(yùn)動(dòng)環(huán)境中的避碰點(diǎn),最后給
2009-06-24 11:16:4017 超聲傳感器是移動(dòng)機(jī)器人避障常用的傳感器，但存在幻影的干擾。該文提出多個(gè)超聲傳感器的模糊避障算法，該算法把多個(gè)超聲傳感器分為左右兩組，如果障礙物在右側(cè)，機(jī)器人就
2009-06-29 08:19:0440 對(duì)國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對(duì)比, 對(duì)近幾年發(fā)展起來的并已在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對(duì)自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:4022 把滾動(dòng)規(guī)劃和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ＲＢＦＮＮ）預(yù)測(cè)相結(jié)合，提出一種動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人局部路徑規(guī)劃過程中，針對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物的新的混合避障算法．利用攝像鏡頭采
2010-03-01 18:09:5436 MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
本文為移動(dòng) 機(jī)器人 設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了自主避障與測(cè)距功能。
2011-06-29 16:12:1096 本文介紹了移動(dòng)機(jī)器人的超聲波測(cè)距和避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，以及系統(tǒng)的軟、硬件組成。該系統(tǒng)的硬件電路以DS卜TMS320LF2407A作為核心處理器，包括超聲波濺距模塊，以及外圍輔助電路。
2011-09-28 13:56:57144 嵌入式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全方位自主移動(dòng)及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核
2012-05-09 09:16:376441 
摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:293110 
全
自主移動(dòng)機(jī)器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:0614 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:2713 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究的論文資料。
2016-08-31 17:02:560 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——自主機(jī)器人避障方法研究
2016-09-06 16:42:430 世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
2016-11-22 15:20:257138 實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181742 基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人避障研究_楊小菊
2017-03-22 09:08:501 文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與PC機(jī)間無線控制的方法。
2017-09-07 14:08:042 基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 談到移動(dòng)機(jī)器人，大家第一印象可能是服務(wù)機(jī)器人，實(shí)際上無人駕駛汽車、可自主飛行的無人機(jī)等等都屬于移動(dòng)機(jī)器人范疇。它們能和人一樣能夠在特定的環(huán)境下自由行走／飛行，都依賴于各自的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及避障
2017-09-27 10:37:5611 （1） 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一［3，4］它是指移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)目前，移動(dòng)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510 針對(duì)未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航問題，基于生物學(xué)的認(rèn)知和發(fā)育機(jī)理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認(rèn)知發(fā)育模型。通過自主插入神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可動(dòng)態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬生物的發(fā)育特性達(dá)到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過
2018-01-17 11:09:412 隨著機(jī)器人技術(shù)的智能化，機(jī)器人在生產(chǎn)生活中發(fā)揮著越來越重要的作用［1］。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人家族中靈活性更好、自主性更強(qiáng)、智能化更高的一員，可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、環(huán)境識(shí)別、安全避障的功能［2］。全向
2018-06-12 16:31:009953 
自主式移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個(gè)對(duì)外界環(huán)境高度開放的智能系統(tǒng)，需要對(duì)各種復(fù)雜的外部環(huán)境作出實(shí)時(shí)感知和決策，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成各種駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)道路跟蹤和避障
2018-12-31 11:04:005711 
移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲波
2019-10-18 07:49:006557 
Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專利。每項(xiàng)專利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
2019-05-25 09:43:073472 提出了一種移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人自主行進(jìn)的路徑規(guī)劃和自動(dòng)避障功能．詳細(xì)說明了如何采用立體視覺實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的探測(cè)，利用圖像處理算法的組合分離出地面、背景、障礙物和目標(biāo)物
2019-08-29 17:03:004 針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中避免碰撞固定障礙物的問題， 提出了一種基于預(yù)先檢測(cè)位置的智能控制算法。該算法以障礙物邊預(yù)先檢測(cè)位置為運(yùn)行過程的子目標(biāo)， 通過經(jīng)由各子目標(biāo)， 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人繞行障礙物
2019-10-29 17:04:2610 實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。下面看看超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器在機(jī)器人避障中的相關(guān)解決方案。
2019-11-23 09:35:071223 伴隨移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主、靈活、高效、精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)成為市場(chǎng)上最受歡迎的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并在工業(yè)制造、商用服務(wù)等諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2019-12-05 10:27:201823 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:002681 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-25 09:12:0010342 自主導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走的重要標(biāo)志，而避障又是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本要求。
2020-03-17 09:38:142602 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:113266 的重要標(biāo)志，而避障又是實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本，它是指機(jī)器人在行走時(shí)，通過傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物，按照相應(yīng)算法進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)更新，最終繞開障礙物到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。那機(jī)器人避障問題又該如何解決呢？
2020-06-01 17:30:496263 針對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點(diǎn)，提出了一種簡(jiǎn)單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動(dòng)機(jī)器人
2020-07-03 17:45:0721 針對(duì)溫室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求，該文提出了一種應(yīng)用于溫室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自主行走的溫室道路邊緣檢測(cè)與導(dǎo)航算法。 此方法利用激光測(cè)距儀獲取當(dāng)前視場(chǎng)內(nèi)路面、作物及障礙物信息，根據(jù)溫室路面平整度高于作物冠層
2020-08-03 17:58:0017 自主移動(dòng)機(jī)器人 （AMR） 市場(chǎng)繼續(xù)蓬勃發(fā)展，運(yùn)營供應(yīng)鏈的跨國制造商將靈活的協(xié)作機(jī)器人整合至其倉庫自動(dòng)化總體戰(zhàn)略中。自主移動(dòng)機(jī)器人是一種簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設(shè)施周圍運(yùn)送物料的全部工作，自動(dòng)完成物料搬運(yùn)和內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)。
2020-08-06 09:32:421689 移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級(jí)勢(shì)在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能避障、多
2021-01-19 12:58:502180 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺(tái)改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米。基于騰訊自研的機(jī)器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個(gè)能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452965 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于磁條導(dǎo)
2020-12-26 09:45:311728 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動(dòng)機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:314163 倉庫和工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人
2022-12-30 09:40:081291 
人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善發(fā)展。在
2023-06-09 13:12:041948 
構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人流程滿足各車型需求向?qū)皆O(shè)計(jì)構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人按照向?qū)е敢斎耄?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人機(jī)械參數(shù)（長寬高等）、運(yùn)動(dòng)控制類型（底盤方式）、自主導(dǎo)航方式（主導(dǎo)航類型）、電氣功能配置（機(jī)器人電氣邏輯）等。工具鏈
2022-02-16 16:31:541241 
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:572729 
人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)
2023-05-29 17:06:452222 
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵?；谡麄€(gè)智能制造的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人
2023-06-21 17:29:162492 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-25 11:23:402 富唯智能移動(dòng)機(jī)器人是一款擁有自主導(dǎo)航能力和物料轉(zhuǎn)移抓取功能的智能機(jī)器人，采用先進(jìn)的無線通信技術(shù)和高精度傳感器，能夠實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，完成生產(chǎn)線上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，并與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。此外，富唯
2024-01-17 11:58:36911 富唯智能移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航、感知與控制。這些技術(shù)共同決定了移動(dòng)機(jī)器人在不同環(huán)境中的自主行動(dòng)能力和工作效率。
2025-01-02 16:01:34876 已全部加載完成
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