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      非線性參數(shù)化系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計和仿真

      2009-08-03 | rar | 125 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文介紹了針對單擺模型，這個非線性參數(shù)化系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制，給出了參
      數(shù)自適應(yīng)律和控制律，使得單擺模型很快跟蹤上參考信號，且系統(tǒng)內(nèi)各變量都全局有界。
      關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制；反步設(shè)計法；單擺模型；非線性參數(shù)化；非線性系統(tǒng)。
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