溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中的常見問題，由于溫度系統(tǒng)是一種慢時變的非線性系
統(tǒng)，這就給溫度的實時控制帶來了一定的難度。為了解決這個問題，本論文設(shè)計了一種自校正控制方案，它把模型參數(shù)的在線辯識與控制器的在線設(shè)計有機結(jié)合在一起，參數(shù)辨識采用漸消記憶的遞推最小二乘算法，而控制器采用極點配置算法。這就使得該控制系統(tǒng)不但能在線實時調(diào)整參數(shù)，并保證實際的閉環(huán)系統(tǒng)的零極點收斂于期望的零極點，達(dá)到較好控制效果。
整個控制過程的算法比較簡單，便于工程實現(xiàn)。該系統(tǒng)目前已經(jīng)在軟件和硬件上得以實
現(xiàn)，無論是從仿真結(jié)果還是在實驗室的試運行情況來看，該方案都取得了滿意的效果。
近年來隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動控制理論的不斷完
善，國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得顯著成果。
在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先，生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表。這些溫度控制系統(tǒng)普遍采用自適應(yīng)控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論，運用先進的算法，適應(yīng)的范圍廣泛[4][5][6]。目前，國外溫度控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展。國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器同國外先進國家相比，有著較大的差距。成熟產(chǎn)品只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制。
本論文所描述的自校正控制器，采用極點配置算法[2]，使控制器模型結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)
定可靠。由于使用在線方式辯識參數(shù)，受動態(tài)過程變化的影響很小。經(jīng)仿真和實驗證明，該控制器控制精度高，溫度超調(diào)量小，能產(chǎn)生穩(wěn)定的控制效果，完全適用于高性能的溫度控制儀表，符合當(dāng)今國外先進技術(shù)的發(fā)展趨勢，具有很高的實用價值。