SERCOS是一種用于數(shù)字伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊的現(xiàn)場總線協(xié)議。本文介紹了作者設(shè)計(jì)開發(fā)的基于PC計(jì)算機(jī)ISA總線的固化協(xié)議SERCOS通訊卡（Active卡）。通過使用固化協(xié)議卡，用戶不必了解SERCOS協(xié)議的細(xì)節(jié)，就能用PC機(jī)控制具有SERCOS接口的數(shù)字伺服系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：SERCOS 固化協(xié)議微控制器 DPRAM
SERCOS(serial real time communication specification)是一種用于數(shù)字伺服和傳動系統(tǒng)的現(xiàn)場總線接口和數(shù)據(jù)交換協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與數(shù)字伺服系統(tǒng)、傳感器和可編程控制器I/O口之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊。1995年，SERCOS接口協(xié)議被批準(zhǔn)為IEC1491 SYSTEM-Interface國際標(biāo)準(zhǔn)。它也是目前用于數(shù)字伺服和傳動系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊的唯一國際標(biāo)準(zhǔn)，在各種數(shù)控機(jī)械設(shè)備中獲得了廣泛的應(yīng)用。SERCOS主機(jī)通常為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用戶必須開發(fā)相關(guān)驅(qū)動程序，具有很大的技術(shù)難度。本文提出并研制成功的固化協(xié)議SERCOS通訊卡帶有固化的SERCOS協(xié)議驅(qū)動程序，不必了解SERCOS協(xié)議的細(xì)節(jié)，就能由SERCOS主機(jī)操作和控制SERCOS伺服系統(tǒng)。