電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
??????? 跟蹤高速球是典型非線性時(shí)變系統(tǒng)。在跟蹤高速球步進(jìn)電機(jī)的控制上，單獨(dú)采用傳統(tǒng)的PID 控制或簡(jiǎn)單模糊控制難以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速物體的追蹤。在分析高速球常規(guī)控制模式的基礎(chǔ)上，提出并設(shè)計(jì)了一種模糊PID 控制器的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸高速球步進(jìn)電機(jī)的控制，并在此基礎(chǔ)上建立三維跟蹤軌跡的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速物體的立體跟蹤。仿真和實(shí)際應(yīng)用表明：該控制方法具有更高的輪廓跟蹤精度、定位精度和對(duì)擾動(dòng)
的魯棒性。
關(guān)鍵詞：跟蹤高速球；步進(jìn)電機(jī)；模糊PID 控制；軌跡；仿真
的魯棒性。
關(guān)鍵詞：跟蹤高速球；步進(jìn)電機(jī)；模糊PID 控制；軌跡；仿真
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究
- 基于DSP無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究
- 基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H∞控制器設(shè)計(jì) 0次下載
- 模糊系統(tǒng)建模應(yīng)用-自適應(yīng)模糊控制 0次下載
- 基于模糊PID的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究張濤 1次下載
- 基于自適應(yīng)模糊免疫PID的軋花自動(dòng)控制系統(tǒng)_董全成 3次下載
- 自適應(yīng)模糊控制理論的研究綜述_王永富 0次下載
- 模糊自適應(yīng)PID控制的研究及應(yīng)用仿真_張涇周 4次下載
- 基于DSP的直線電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) 17次下載
- 無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)建模與仿真 16次下載
- 基于DSP的直線電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) 19次下載
- 基于DSP的清洗機(jī)器人模糊控制系統(tǒng)研究 14次下載
- 關(guān)磁阻電機(jī)模糊PID控制系統(tǒng)研究 12次下載
- 自動(dòng)焊接模糊控制系統(tǒng)研究 7次下載
- 自適應(yīng)模糊PID控制的太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng) 55次下載
- 智能控制系統(tǒng)的主要類型有哪些? 3299次閱讀
- 應(yīng)用模糊自適應(yīng)整定PID控制改善逆變電源控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能 2960次閱讀
- 采用自適應(yīng)模糊PID控制器實(shí)現(xiàn)提高智能車系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性 4433次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 2043次閱讀
- 自適應(yīng)天線系統(tǒng)簡(jiǎn)介！自適應(yīng)天線系統(tǒng)研制概況！ 6109次閱讀
- ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)介紹 6246次閱讀
- 一文讀懂自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 5859次閱讀
- 自適應(yīng)控制的應(yīng)用實(shí)例 2w次閱讀
- 自適應(yīng)控制的優(yōu)缺點(diǎn)_自適應(yīng)控制存在的問(wèn)題及發(fā)展 5w次閱讀
- 自適應(yīng)控制的分類_自適應(yīng)控制的主要類型 3w次閱讀
- 什么是自適應(yīng)控制_自適應(yīng)控制基本原理 5.6w次閱讀
- 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)交通燈控制系統(tǒng) 3144次閱讀
- 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3174次閱讀
- 基于定時(shí)器的PLC交通燈控制系統(tǒng)研究 1.9w次閱讀
- IGBT自適應(yīng)平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，IGBT串聯(lián)平衡穩(wěn)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1499次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測(cè)放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊(cè)
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊(cè)大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測(cè)試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論