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      跟蹤高速球的模糊自適應控制系統(tǒng)研究

      2009-09-08 | rar | 187 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      ??????? 跟蹤高速球是典型非線性時變系統(tǒng)。在跟蹤高速球步進電機的控制上，單獨采用傳統(tǒng)的PID 控制或簡單模糊控制難以實現(xiàn)對高速物體的追蹤。在分析高速球常規(guī)控制模式的基礎上，提出并設計了一種模糊PID 控制器的方法實現(xiàn)對單軸高速球步進電機的控制，并在此基礎上建立三維跟蹤軌跡的數(shù)學模型，實現(xiàn)對高速物體的立體跟蹤。仿真和實際應用表明：該控制方法具有更高的輪廓跟蹤精度、定位精度和對擾動
      的魯棒性。
      關鍵詞：跟蹤高速球；步進電機；模糊PID 控制；軌跡；仿真
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