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      NLOS環(huán)境下的卡夫曼濾波跟蹤定位算法

      2010-01-15 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      蜂窩網(wǎng)無線定位技術(shù)中，非視距（NLOS）誤差的存在使得蜂窩網(wǎng)無線定位技術(shù)的
      定位精度急劇下降。針對NLOS 環(huán)境，對基于卡夫曼濾波的動態(tài)跟蹤定位算法進行了改進。首先引入判決機制鑒別測量值中NLOS 信息，并根據(jù)鑒別信息對測量值進行加權(quán)重構(gòu)處理，然后利用加權(quán)重構(gòu)后的測量值再進行卡夫曼濾波跟蹤定位，有效抑制了NLOS 誤差的影響。實驗結(jié)果表明，算法在較為惡劣的NLOS 環(huán)境下獲得了較高定位精度。
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