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針對當(dāng)前低功耗有損網(wǎng)絡(luò)（ LLN）中基于簇父集協(xié)作通信的路由算法（CRPL）沒有考慮節(jié)點(diǎn)剩余能量，存在不能有效地均衡節(jié)點(diǎn)能耗和最大化延長網(wǎng)絡(luò)壽命的問題，提出一種高效的基于簇父集協(xié)作通信的低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由（ RPL）算法（HE-CRPL）。所提算法采取了三個優(yōu)化思路：一是同時考慮節(jié)點(diǎn)間無線鏈路質(zhì)量和節(jié)點(diǎn)剩余能量進(jìn)行簇父節(jié)點(diǎn)的選擇；二是在簇父節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級判定和最優(yōu)簇父集的選擇過程中把節(jié)點(diǎn)間的無線鏈路質(zhì)量和簇父節(jié)點(diǎn)的期望壽命（ELT）相結(jié)合；三是在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涑跏蓟倪^程中通過利用目的地通告對象（DAO）消息攜帶簇父節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級列表告知最優(yōu)簇父集中簇父節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級順序。仿真結(jié)果表明，與CRPL算法相比，HE-CRPL算法在延長網(wǎng)絡(luò)生存時間、提高數(shù)據(jù)包投遞成功率和減少數(shù)據(jù)包重傳次數(shù)等方面的性能得到了提升，其中網(wǎng)絡(luò)生存時間提高了18. 7%，數(shù)據(jù)包重傳次數(shù)降低了15. 9%。
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