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本文介紹了S7-400H冗余控制器如何在運(yùn)行模式下修改硬件組態(tài)。
對(duì)于 S7-400H 系統(tǒng)而言，除了在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)出現(xiàn)故障的可熱插拔部件進(jìn)行更換，還允許在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改。這一功能特別適用于需要修改或增加系統(tǒng)硬件而不能停機(jī)的工藝控制要求。S7-400H 在運(yùn)行中修改組態(tài)（Configure in Run）的功能簡(jiǎn)稱 H-CiR。
對(duì)單個(gè) CPU 執(zhí)行硬件修改的下載都會(huì)導(dǎo)致該 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。而對(duì)于 H 系統(tǒng)而言，修改其硬件配置重新下載會(huì)導(dǎo)致單個(gè) CPU 的停止，系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)入單機(jī)運(yùn)行模式。在單機(jī)模式下，可選擇由其中一個(gè) CPU 控制系統(tǒng)運(yùn)行，對(duì)另一個(gè) CPU 進(jìn)行修改組態(tài)的下載，利用H 系統(tǒng)切換模式功能實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 在單機(jī)運(yùn)行模式的主備轉(zhuǎn)換，使重新組態(tài)后的 CPU 接替控制任務(wù)繼續(xù)控制系統(tǒng)運(yùn)行。然后，通過簡(jiǎn)單的更新操作將新的組態(tài)更新到原 CPU，從而實(shí)現(xiàn)在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改。
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