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S7-400H參數(shù)設(shè)置

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-11-21 17:07 ? 次閱讀
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S7-400H參數(shù)設(shè)置

S7-400H冗余站中的參數(shù)配置與S7-400標(biāo)準(zhǔn)站中的過多區(qū)別。相比標(biāo)準(zhǔn)S7-400系列,S7-400H增加了H參數(shù)等附加參數(shù)設(shè)置。并且,S7-400H的參數(shù)以黑色、藍色進行區(qū)分,藍色參數(shù)支持H-CIR功能,即可以在CPU運行時下載。

對于中央處理器單元只需對CPU0(機架0上的CPU)設(shè)定CPU參數(shù),所設(shè)定的數(shù)值將自動分配給CPU1(機架1上的CPU)。除以下參數(shù)外CPU1的設(shè)置不能更改:

CPU的MPI地址

集成PROFIBUS DP接口的站地址和診斷地址

CPU的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址和CP443-1的網(wǎng)絡(luò)地址(主備CPU地址必須不同)

I/O地址區(qū)中的模板

在HW-Config中雙擊主CPU,打開CPU參數(shù)選項卡。雙擊CPU的端口如PN X5端口,則打開端口參數(shù)選項卡。

c30296bc-674a-11ed-8abf-dac502259ad0.png

CPU的各項參數(shù)會占用CPU的內(nèi)存,因此合理設(shè)置參數(shù)也可以實現(xiàn)內(nèi)存的優(yōu)化。這在小型系統(tǒng)(例如S7-412H系統(tǒng))很有必要。

H Parameters(H參數(shù))選項卡

在“H Parameter(冗余系統(tǒng)參數(shù))”選項卡中包含H CPU的自檢,CPU同步相關(guān)的監(jiān)控時間設(shè)置。如果CPU在指定的時間內(nèi)不能完成任務(wù),H CPU將無法進行運行模式,或者只能單機運行。

設(shè)置CPU自檢周期

配置CPU后臺自檢的周期??蛇x范圍為10分鐘到60000分鐘。建議使用缺省值90分鐘

CPU監(jiān)控時間

對CPU硬件進行僅更改下載時,主備CPU需要進行數(shù)據(jù)同步。在指定的監(jiān)控時間內(nèi)不能同步成功則CPU不會進入冗余模式。詳細的監(jiān)控時間定義請參考S7-400H技術(shù)手冊??梢酝ㄟ^Calculate按鈕自動計算出合適的監(jiān)控時間。

冗余IO

使用冗余IO時系統(tǒng)將自動占用DB1和DB2,這兩個DB塊不得再用于用戶程序。

c34601e0-674a-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Memory(存儲)選項卡

Memory(存儲)選項卡中根據(jù)CPU程序的優(yōu)先級(1-29)進行Local data本地數(shù)據(jù)區(qū)的分配。CPU的各OB優(yōu)先級不同,OB1的優(yōu)先級最低,循環(huán)中斷OB和故障診斷OB更高,可以在Interrupts/Cyclic Interrupts選項卡中查詢OB的優(yōu)先級。

如果應(yīng)用了冗余IO,一定保證優(yōu)先級24、25、28號Local data的空間。

c47ab010-674a-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Cyclic Interrupts(循環(huán)中斷)選項卡

Cyclic Interrupts(循環(huán)中斷)選項卡中進行循環(huán)中斷OB(OB30-38,根據(jù)實際CPU類型有所不同)的過程映像區(qū)分配。

默認(rèn)設(shè)置時,IO數(shù)據(jù)以O(shè)B1的周期進行刷新,這樣數(shù)據(jù)的刷新周期是不確定的。因此可以將CPU的過程映像區(qū)規(guī)劃為最多16個分區(qū),之后映像區(qū)的數(shù)據(jù)將以循環(huán)周期進行刷新。可以保證數(shù)據(jù)的一致性。

例如,將DI模塊和CPU的OB35均分配在PIP5內(nèi),則該DI模塊的數(shù)據(jù)將每100ms(OB35的循環(huán)周期)進行刷新。

c4c0b7c2-674a-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Cycle/Clock memory(循環(huán)/時鐘存儲器)”選項卡

設(shè)置CPU循環(huán)處理參數(shù)和過程映像分區(qū)大小。由于H-CPU的IO訪問方式通過過程映像區(qū)而不是直接訪問外設(shè)地址,CPU的過程映像區(qū)一定要包含所有IO設(shè)備地址范圍。

建議設(shè)置:

掃描循環(huán)監(jiān)視時間盡可能長(例如6000 ms)

過程輸入映象盡可能?。ㄉ源笥趯嶋H使用的輸入點數(shù))

過程輸出映象盡可能?。ㄉ源笥趯嶋H使用的輸出點數(shù))

出現(xiàn)I/O訪問錯誤時調(diào)用OB 85:只對于輸入錯誤和輸出錯誤

c4e9948a-674a-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Diagnostics/Clock(診斷/時鐘)”選項卡

設(shè)置診斷緩沖區(qū)的報文數(shù)量。由于診斷緩沖區(qū)條目會占用CPU工作內(nèi)存,建議根據(jù)實際CPU內(nèi)存空間情況,設(shè)定合適的數(shù)值,例如對于S7-412H可以設(shè)置得小一點,120條,而S7-417H則可以設(shè)置為1000甚至更多。

如何優(yōu)化CPU內(nèi)存

CPU的時鐘同步配置。可以為時鐘主站也可以為從站

時鐘同步

c4fbe9e6-674a-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Protection(保護)選項卡

在Protection卡中可以進行CPU的密碼保護設(shè)置。特別是H CPU應(yīng)用于SIS系統(tǒng)時,一定要設(shè)置密碼并且勾選“CPU contains safety program”選項

c50de59c-674a-11ed-8abf-dac502259ad0.png

審核編輯:湯梓紅

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