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PLC是計算機技術(shù)與繼電路邏輯控制技術(shù)相結(jié)合的一種新型控制器，它是以微處理器為核心，用于數(shù)字控制的專用計算機。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的發(fā)展，PLC已經(jīng)逐漸發(fā)展成為功能完備的自動化系統(tǒng)，是當前先進工業(yè)自動化控制系統(tǒng)領(lǐng)域的三大支柱之一。工業(yè)機器人搬運工作站的整體控制是由PC完成的
PLC的應用領(lǐng)域由
于PLC不僅可代替繼電器系統(tǒng)，使硬件軟化，提高系統(tǒng)工作的可靠性以及系統(tǒng)的靈活性，它還具有運算、計數(shù)、調(diào)節(jié)、通信、聯(lián)網(wǎng)等功能，可以說它是控制裝置的一個飛躍。尤其是配合發(fā)展中的柔性制造單元（FMC）和柔性制造系統(tǒng)（FMS），PLC更顯示出硬布線控制邏輯所不可比擬的優(yōu)點。它的應用范圍大致介于繼電器控制裝置與過程控制的工業(yè)計算機之間，適用于控制功能要求比較復雜，輸入、輸出點數(shù)較多的場合，PLC也可以在一個大型的集散控制系統(tǒng)中，作為前置控制裝置，在上級計算機的統(tǒng)—調(diào)度下工作。如果按應用類型來劃分，PLC的應用可分為以下五種類型
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