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工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)詳細(xì)資料說(shuō)明 :工業(yè)機(jī)器人組成，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式，工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置
機(jī)械部分：用于實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作；
傳感部分：用于感知內(nèi)部和外部的信息；
控制部分：控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作。
工業(yè)機(jī)器人-控制系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般由控制計(jì)算機(jī)和伺服控制器組成。
控制計(jì)算機(jī)不僅發(fā)出指令，協(xié)調(diào)各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要完成編程、示教/再現(xiàn)，在其他環(huán)境狀態(tài)（傳感器信息）、工藝要求，外部相關(guān)設(shè)備（如電焊機(jī)）之間傳遞信息和協(xié)調(diào)工作。伺服控制器控制各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器。
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