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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>汽車電子技術(shù)論文>車輛縱向加速度自抗擾控制

      車輛縱向加速度自抗擾控制

      2010-03-18 | rar | 344 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      車輛縱向加速度自抗擾控制:使用自抗擾控制（ａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，adrc）方法對(duì)車輛縱向加速度控制進(jìn)行研究．首先給出以油門開度指令為控制量的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型和車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)adrc進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹；然后將模型變換為適于自抗擾控制的仿射系統(tǒng)，設(shè)計(jì)車輛縱向加速度adrc控制器；最后在車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)攝動(dòng)以及道路擾動(dòng)的環(huán)境下進(jìn)行仿真．結(jié)果表明，adrc控制器能夠使車輛獲得快速、平穩(wěn)和高精度的加速度控制效果．
      關(guān)鍵詞：車輛；縱向加速度；發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型；油門控制；自抗擾控制
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