基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PMSM速度和位置自適應(yīng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
資料介紹
在對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)a - b 坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行非線性坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)傳感器控制方法及非線性自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法;利用Lyapunov 理論設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)權(quán)系數(shù)陣的在線學(xué)習(xí)規(guī)則,并證明了觀測(cè)器的穩(wěn)定性。理論分析和仿真結(jié)果表明,所提出的PMSM 無(wú)傳感器控制方法具有較強(qiáng)的魯棒性和令人滿
意的性能。
關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);無(wú)傳感器控制;觀測(cè)器
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