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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>Kalman濾波算法在加速度計(jì)自標(biāo)定中的應(yīng)用

      Kalman濾波算法在加速度計(jì)自標(biāo)定中的應(yīng)用

      2011-04-12 | pdf | 836 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　針對(duì)自標(biāo)定加速度計(jì)組合動(dòng)基座試驗(yàn)數(shù)據(jù)中存在的數(shù)據(jù)異常問(wèn)題，推導(dǎo)并運(yùn)用自適應(yīng)Kalman濾波算法剔除異常數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)不同Kalman濾波算法自標(biāo)定精度解算結(jié)果的均值和標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行比較，表明自適應(yīng)Kalman濾波算法更加有效。

      　　Abstract:

      　　Aiming at the problems of abnormal data in the test data of autonomous calibration accelerometer-unit on dynamicbase，deducing and using adaptive Kalman filtering algorithm eliminates abnormal data， according the comparison of results from calibration precision by different Kalman filtering algorithm， it shows that the adaptive Kalman filtering algorithm is more effective.

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