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6K6系列多軸運(yùn)動(dòng)控制器在微電子領(lǐng)域中的應(yīng)用

2009-07-10 | rar | 252 | 次下載 | 3積分

資料介紹

電子設(shè)備(激光調(diào)阻機(jī)) 中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是該設(shè)備的重要部分,它決定了設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。其特點(diǎn)是:高精度、高速度、高效率、高可靠性。尤其是硬件發(fā)生故障或人工非法操作時(shí),系統(tǒng)的自監(jiān)控、自診斷顯得特別重要。介紹采用多任務(wù)實(shí)時(shí)控制器6K6 (美國(guó)PARKER) ,按照事件驅(qū)動(dòng)響應(yīng)方式設(shè)計(jì)控制直線伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的速度和定位精度;并通過輸出接口模塊對(duì)氣動(dòng)元件的電磁閥進(jìn)行開關(guān)量控制使機(jī)械手運(yùn)行自如;通過輸入接口模塊對(duì)多種傳感器(光纖傳感器、對(duì)射式光電傳感器、反射式光電傳感器、接近式傳感器、磁感應(yīng)傳感器。) 進(jìn)行監(jiān)測(cè)等。使運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有更高的可靠性、高精度和超高速,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)輸送及完成生產(chǎn)過程中的各種相對(duì)運(yùn)動(dòng)。降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,提高設(shè)備效率,增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力,為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)提供了有力保障,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。
關(guān) 鍵 詞:激光調(diào)阻機(jī); 多任務(wù)實(shí)時(shí)控制器; 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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