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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>基于傳感器的非完整移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

      基于傳感器的非完整移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

      2009-07-11 | rar | 272 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      針對(duì)非完整移動(dòng)機(jī)器人在未知室內(nèi)環(huán)境中提出了一種路徑規(guī)劃方法,通過(guò)利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境的探測(cè)和實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù),以及所設(shè)計(jì)的目標(biāo)尋找函數(shù),可以有效地完成其運(yùn)動(dòng)規(guī)劃. 該方法能夠確保移動(dòng)機(jī)器人在無(wú)障礙物區(qū)或障礙物對(duì)機(jī)器人不構(gòu)成危險(xiǎn)時(shí)加速前進(jìn),在障礙物區(qū)能夠慢速繞過(guò),從而使得移動(dòng)機(jī)器人快速且安全地到達(dá)目標(biāo)位置,仿真的結(jié)果證明了該方法的有效性.
      關(guān)鍵詞: 非完整移動(dòng)機(jī)器人; 傳感器; 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
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