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      基于移動機器人的非視覺傳感器的應用設計

      2017-10-16 | rar | 0.48 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　非視覺傳感器是機器人認識和了解外部環(huán)境的重要途徑，移動機器人常用的非視覺傳感器包括超聲、紅外、接近傳感器等。這些傳感器大多是以環(huán)或陣列的形式出現(xiàn)，因此其信號處理往往要占用機器人大量的CPU 時間。本文提出了一種采用多DSP 控制和處理各類非視覺傳感器的方法，給出了傳感器信號處理的原理和具體實現(xiàn)。同時我們引入了并行處理的機制，各類傳感器信號處理可同時進行，在很大程度上提高了機器人傳感器信號處理的速度，有利于機器人在實時動態(tài)環(huán)境中運行。并給出了非視覺傳感器信號處理的實驗結果，驗證了該方法的有效性。

      基于移動機器人的非視覺傳感器的應用設計

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