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提出了一種基于聯(lián)邦卡爾曼濾波器的故障檢測結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)利用各局部濾波器和參考濾波器共有狀態(tài)之間的殘差進(jìn)行故障檢測. 并提出了2 種故障檢測算法:χ2 檢驗(yàn)法和Elman 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢驗(yàn)法. 以組合導(dǎo)航系統(tǒng)為例進(jìn)行了仿真研究,和其它算法相比該算法計(jì)算簡單、可靠,不但可以快速檢測出外部傳感器及參考系統(tǒng)故障,且具有很好的容錯(cuò)性能,能快速檢測出故障并進(jìn)行隔離,使融合后系統(tǒng)依然保持較高精度.
關(guān) 鍵 詞: 故障檢測; 濾波器; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 組合導(dǎo)航
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