電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識(shí)別跟蹤系統(tǒng)?
摘 要：針對(duì)空間光通信系統(tǒng)對(duì)信標(biāo)光斑實(shí)時(shí)準(zhǔn)確跟蹤需求，設(shè)計(jì)了基于高幀頻相機(jī)的精跟蹤處理控制平臺(tái)，并將圖像處理和控制算法全部集成在大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列芯片內(nèi)部．將模糊推理規(guī)則與常規(guī)比例、積分和微分算法結(jié)合，提高了非線性系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度；將卡爾曼濾波器的預(yù)測(cè)功達(dá)到對(duì)快速傾斜鏡的實(shí)時(shí)超前控制．現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能有效抑制外界干擾，實(shí)現(xiàn)對(duì)光斑弱小目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定準(zhǔn)確度高和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)．
關(guān)鍵詞：ＦＰＧＡ；卡爾曼預(yù)測(cè)；模糊ＰＩＤ；高幀頻
摘 要：針對(duì)空間光通信系統(tǒng)對(duì)信標(biāo)光斑實(shí)時(shí)準(zhǔn)確跟蹤需求，設(shè)計(jì)了基于高幀頻相機(jī)的精跟蹤處理控制平臺(tái)，并將圖像處理和控制算法全部集成在大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列芯片內(nèi)部．將模糊推理規(guī)則與常規(guī)比例、積分和微分算法結(jié)合，提高了非線性系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度；將卡爾曼濾波器的預(yù)測(cè)功達(dá)到對(duì)快速傾斜鏡的實(shí)時(shí)超前控制．現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能有效抑制外界干擾，實(shí)現(xiàn)對(duì)光斑弱小目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定準(zhǔn)確度高和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)．
關(guān)鍵詞：ＦＰＧＡ；卡爾曼預(yù)測(cè)；模糊ＰＩＤ；高幀頻
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 圖像識(shí)別技術(shù)原理 深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別應(yīng)用研究 4次下載
- 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)航跡跟蹤 1次下載
- 卡爾曼濾波在被動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 0次下載
- 基于卡爾曼濾波的兩輪平衡檢測(cè)系統(tǒng) 16次下載
- 結(jié)合卡爾曼濾波等的四旋翼無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法 24次下載
- 基于卡爾曼濾波器的PID設(shè)計(jì)教程 37次下載
- 結(jié)合LoG邊緣檢測(cè)和ELPQ的模糊圖像識(shí)別算法 3次下載
- 高幀頻CMOS相機(jī)圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料說明 13次下載
- 使用FPGA平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遺傳算法的圖像識(shí)別的研究設(shè)計(jì)說明 13次下載
- 高幀頻CMOS相機(jī)圖像采集系統(tǒng)研究 11次下載
- 自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng) 55次下載
- 卡爾曼濾波在被動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊PID控制
- 基于卡爾曼濾波器的PID控制仿真研究
- 圖像識(shí)別模組(包括PCB圖、圖像識(shí)別模組源代碼)
- 卡爾曼濾波器的特性及仿真 442次閱讀
- 如何利用CNN實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別 1467次閱讀
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像識(shí)別中的應(yīng)用 741次閱讀
- 圖像識(shí)別技術(shù)原理 圖像識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 2639次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 938次閱讀
- 卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 922次閱讀
- 關(guān)于圖像識(shí)別的三大要點(diǎn) 1576次閱讀
- 擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理 5764次閱讀
- 深度學(xué)習(xí)進(jìn)軍太空領(lǐng)域——衛(wèi)星實(shí)時(shí)圖像識(shí)別 5226次閱讀
- 淺析圖像識(shí)別背后的發(fā)展歷程 2.4w次閱讀
- 如何實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別？為什么要入局圖像識(shí)別？ 8057次閱讀
- 淺談圖像識(shí)別技術(shù) 1.5w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.4w次閱讀
- 簡單介紹圖像識(shí)別技術(shù)在各類行業(yè)的應(yīng)用 3.4w次閱讀
- 對(duì)于圖像識(shí)別的引入、原理、過程、應(yīng)用前景的深度剖析 6511次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論