介紹了C8051F040單片機(jī)在無人機(jī)分布式自動檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用，所研究的分布式自動檢測系統(tǒng)以CAN總線網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，輔以相應(yīng)的硬件和軟件設(shè)計，以實現(xiàn)多臺無人機(jī)的同時檢測。描述了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，著重介紹了基于C8051F040單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集與控制處理模塊的硬件設(shè)計和系統(tǒng)的軟件設(shè)計，并通過實際測試驗證了系統(tǒng)設(shè)計的正確性與可行性。
無人機(jī)能夠完成許多有人駕駛飛機(jī)不易完成的任務(wù)，因而在軍事領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。隨著無人機(jī)功能的快速擴(kuò)展，無人機(jī)的機(jī)載電子設(shè)備越來越多，系統(tǒng)也越來越復(fù)雜。為了提高無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的可靠性及精確度，需要對無人機(jī)起飛前進(jìn)行多方位的綜合檢測。
本文所研究的分布式檢測系統(tǒng)應(yīng)用背景為某型無人機(jī)外場快速檢測、參數(shù)設(shè)置和航路數(shù)據(jù)裝定的地面綜合檢測系統(tǒng)?，F(xiàn)代無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測參數(shù)眾多，如果采用傳統(tǒng)的檢測設(shè)備和手動控制的方法，存在以下不足：（1）檢測時間長，且一次只能檢測一架無人機(jī)；（2）受人為因素影響大，故障判定和定位過分地依賴檢測人員的經(jīng)驗；（3）專用性強，擴(kuò)展能力差。因此，對于多架次無人機(jī)進(jìn)行同時快速檢測是解決上述問題的關(guān)鍵。我們在CAN總線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，采用分布式結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一分布式自動檢測系統(tǒng)，以實現(xiàn)了對無人機(jī)批量（10～30架）自動檢測。本文著重介紹了該分布式檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與控制處理模塊設(shè)計與實現(xiàn)，通過試驗驗證了設(shè)計的正確性和可行性。