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介紹了一種基于ATmega16單片機(jī)控制的門(mén)禁控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)以直流電機(jī)為執(zhí)行器;系統(tǒng)首先對(duì)光電編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行采樣，經(jīng)ATmega16單片機(jī)中PID算法處理后產(chǎn)生PwM時(shí)序和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)控制;同時(shí)又有外連設(shè)備可供用戶根據(jù)實(shí)際需要來(lái)改變系統(tǒng)參數(shù)，信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)控制門(mén)禁的開(kāi)關(guān)達(dá)到最合理配置;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。
為適應(yīng)現(xiàn)代進(jìn)出口管理要求，門(mén)禁控制系統(tǒng)應(yīng)能提供高可靠性和人性化的服務(wù)。AVR單片機(jī)作為一種性價(jià)比很高的微控制器，其豐富的外圍接口和高處理速度使之成為許多工控及商用場(chǎng)合的首選單片機(jī)，也就成為了門(mén)禁控制系統(tǒng)的理想選擇。而直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能，直流調(diào)速技術(shù)己經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、航天領(lǐng)域的各個(gè)方面。對(duì)于速度控制有一定要求的門(mén)禁控制系統(tǒng)，直流電機(jī)就成了首選控制電機(jī)。
為適應(yīng)現(xiàn)代進(jìn)出口管理要求，門(mén)禁控制系統(tǒng)應(yīng)能提供高可靠性和人性化的服務(wù)。AVR單片機(jī)作為一種性價(jià)比很高的微控制器，其豐富的外圍接口和高處理速度使之成為許多工控及商用場(chǎng)合的首選單片機(jī)，也就成為了門(mén)禁控制系統(tǒng)的理想選擇。而直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能，直流調(diào)速技術(shù)己經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、航天領(lǐng)域的各個(gè)方面。對(duì)于速度控制有一定要求的門(mén)禁控制系統(tǒng)，直流電機(jī)就成了首選控制電機(jī)。
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