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      基于ADMCF340電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

      2017-09-07 | rar | 0.17 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　ADI的數(shù)字信號(hào)處理器ADMCF34X系列整合了通用數(shù)字信號(hào)處理器快速運(yùn)算功能和單片機(jī)外圍豐富的特點(diǎn)，使得該系列特別適合于那些要求有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，同時(shí)又要有較多控制功能的應(yīng)用中，對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的控制就是這一系列DSP的典型應(yīng)用之一。

      　　對(duì)于直流無(wú)刷電機(jī)的控制，軟件上的內(nèi)容是主體。本文中三相直流無(wú)刷電機(jī)采用PID算法實(shí)現(xiàn)全數(shù)字雙閉環(huán)控制。即給定轉(zhuǎn)速與速度反饋量形成偏差，即速度調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流參考量，它與電流反饋量的偏差經(jīng)電流調(diào)節(jié)后形成PWM占空比的控制量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的速度控制，如下圖所示。

      基于ADMCF340電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

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