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      空間對接仿真試驗(yàn)臺對接機(jī)構(gòu)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2018-02-02 | rar | 2.89 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　隨著載人航天技術(shù)的發(fā)展，空間交會對接技術(shù)也得到了快速發(fā)展。美國和俄羅斯較早突破了空間交會技術(shù)，我國在2011年神舟八號與天宮一號實(shí)現(xiàn)了完美的對接，也標(biāo)志著中國掌握了自主交會技術(shù)，并得到了應(yīng)用。

      　　要實(shí)現(xiàn)空間飛行器的交會對接，必須建立空間對接仿真試驗(yàn)臺。目前為止，研究較多地集中在無實(shí)物仿真調(diào)試上隨，即無對接機(jī)構(gòu)、力／力矩傳感器等試驗(yàn)設(shè)備。通過建立軌跡規(guī)劃模型、對接動力學(xué)模型、對接機(jī)構(gòu)和運(yùn)動模擬器位姿計(jì)算模型、對接機(jī)構(gòu)測控模型等數(shù)學(xué)模型，對模型進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證。為了真實(shí)再現(xiàn)飛行器的空間對接過程，無實(shí)物調(diào)試遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求。

      　　針對空間對接無實(shí)物仿真的局限性，本文構(gòu)建空間對接動力學(xué)半實(shí)物仿真試驗(yàn)臺。通過運(yùn)動模擬器、對接機(jī)構(gòu)模擬再現(xiàn)空間兩飛行器的對接過程，運(yùn)用溫場環(huán)境模擬分系統(tǒng)提供空間高低溫的試驗(yàn)環(huán)境，以驗(yàn)證模型的正確性、系統(tǒng)控制回路的實(shí)時(shí)性，以及對接過程的故障分析與應(yīng)對策略、系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性，并完成空間對接機(jī)構(gòu)的驗(yàn)收和鑒定試驗(yàn)。

      空間對接仿真試驗(yàn)臺對接機(jī)構(gòu)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      傳感器 測控系統(tǒng)
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