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檢測運動物體需要無運動物體的背景圖像，所以，首先應用多幀像素平均值法提取了運動視頻序列的背景圖，從背景圖像中分離目標像素，獲取目標的質(zhì)心坐標，并應用質(zhì)心跟蹤法以灰色圖像序列為基礎，對運動的目標進行實時檢測和跟蹤。質(zhì)心跟蹤法的目標位置通過質(zhì)點的中心來確定，該算法計算簡單，計算量小，其穩(wěn)定性與精度主要取決于序列圖像的分割及其閥值的確定情況。文中給出了用Opencv實現(xiàn)算法的具體過程和關鍵代碼，并且設計了跟蹤運動車輛的控制界面，方便了實時監(jiān)控。實驗結(jié)果表明，該方法可以實現(xiàn)視頻序列中運動目標的識別，具有實時性、并能給出較好的識別效果。
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