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人形機(jī)器人

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人形機(jī)器人技術(shù)

深度解讀GR00T N1：英偉達(dá)開源人形機(jī)器人功能模型的技術(shù)革新與行業(yè)影響

GR00T N1 由 NVIDIA 推出，是全球首個(gè)開源且完全可定制的通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型。其技術(shù)架構(gòu)受人類認(rèn)知原理啟發(fā)，采用雙系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì) 在 N...

2025-03-20 標(biāo)簽：人形機(jī)器人 GR00T 2.6k 0

基于IMX219和IWR6843ISK的人形機(jī)器人毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場(chǎng)靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...

2025-03-03 標(biāo)簽：傳感器 ti 雷達(dá)傳感器 1.8k 0

德州儀器單對(duì)以太網(wǎng)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

2025-02-26 標(biāo)簽：mcu 德州儀器通信系統(tǒng) 1.4k 0

德州儀器解析人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

2025-02-24 標(biāo)簽：電機(jī)控制德州儀器人形機(jī)器人 2.4k 0

GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

2025-02-19 標(biāo)簽：伺服電機(jī)FET GaN 1.8k 0

人形機(jī)器人技術(shù)突破與先楫半導(dǎo)體HPM6E00系列高性能MCU芯片的適配性

1前言人形機(jī)器人，作為人工智能和自動(dòng)化領(lǐng)域的尖端技術(shù)，承載著許多復(fù)雜的工程挑戰(zhàn)。要實(shí)現(xiàn)其自主移動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡、智能感知等功能，需要融合高級(jí)控制算法、傳感器...

2025-02-08 標(biāo)簽：人形機(jī)器人 MCU芯片先楫半導(dǎo)體 1.4k 0

構(gòu)建人形機(jī)器人學(xué)習(xí)的合成運(yùn)動(dòng)生成管線

通用人形機(jī)器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間，處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過設(shè)計(jì)，能在以人類為中心的環(huán)境中有出...

2025-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 人形機(jī)器人 1.5k 0

ams OSRAM傳感器AS5047在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

最近一個(gè)最炫酷的詞匯頻繁進(jìn)入人們的視線，那就是“人形機(jī)器人”，2025年更是被定義為商用化量產(chǎn)元年，也就意味著從今年開始人形機(jī)器人正式開啟了一個(gè)全新的賽道。

2025-01-15 標(biāo)簽：傳感器 OSRAM 人形機(jī)器人 1.5k 0

借助NVIDIA Project GR00T加速人形機(jī)器人開發(fā)

人形機(jī)器人是機(jī)電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)和控制十分復(fù)雜，它們需要先進(jìn)的工具、技術(shù)和算法才能在移動(dòng)和操作任務(wù)...

2024-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1.5k 0

什么是具身智能？它有什么用？

還是各類具身智能產(chǎn)品，如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節(jié)跳動(dòng)的 Robot Flamingo、斯坦福的 AC...

2024-11-01 標(biāo)簽：人工智能人形機(jī)器人具身智能 4.3k 0

水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法＆STag標(biāo)記碼視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確抓??！

本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度，成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。引言如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人，...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人算法視覺系統(tǒng) 2.1k 0

傳感器：人形機(jī)器人感知核心（附報(bào)告全文）

在人形機(jī)器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。六維力傳感器：國(guó)產(chǎn)廠商有望借助人形機(jī)器人契機(jī)實(shí)現(xiàn)彎道超車，降本空間較大。

2024-08-27 標(biāo)簽：傳感器 mems 慣性傳感器 2.2k 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點(diǎn)按操作！

引言在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下，機(jī)器人在日常生活和工作場(chǎng)景中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過其手臂末端的攝像頭識(shí)別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 2.2k 0

人形機(jī)器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成。每臺(tái)精密行星減速器都會(huì)有多個(gè)行星輪，具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到 1'以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(...

2024-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器人形機(jī)器人 6.7k 0

為何要做人形機(jī)器人？

人形機(jī)器人在各個(gè)發(fā)展時(shí)期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機(jī)器人穿上衣服可以達(dá)到“以假亂真”的程度，但仔細(xì)觀察就不難發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的人形...

2024-04-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人形機(jī)器人 1.2k 0

人形機(jī)器人各派系的優(yōu)勢(shì)和局限

超百億級(jí)市場(chǎng)“誘惑”與刺激之下，瞄準(zhǔn)風(fēng)口的新進(jìn)入者蜂擁而上，行業(yè)內(nèi)的新老玩家不斷傳來融資/新品/擴(kuò)產(chǎn)/技術(shù)革新等好消息。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸分...

2024-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人人形機(jī)器人 1.1k 0

OpenAI入局人形機(jī)器人 Figure AI公司獲得6.75億美元融資

據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，從2021年到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到驚人的71%。

2024-02-26 標(biāo)簽：機(jī)器人英偉達(dá)人形機(jī)器人 1.2k 0

人形機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告

人形機(jī)器人誕生已有30 余年，由技術(shù)驗(yàn)證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動(dòng)能力隨技術(shù)突破不斷提高。人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個(gè)階段。

2024-01-30 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人 AI 1.5k 0

人形機(jī)器人之關(guān)鍵觸覺傳感器：剛性到柔性

觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以估算和測(cè)量力和剪切力。這其中，關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測(cè)，以及優(yōu)化...

2024-01-23 標(biāo)簽：信號(hào)處理人形機(jī)器人觸覺傳感器 1.8k 0

何為六維力傳感器，在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對(duì)應(yīng)變片的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值，以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行輸出。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行器人形機(jī)器人 4.2k 0

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　　手機(jī)拆解過程，展示手機(jī)內(nèi)部零件及結(jié)構(gòu)。一輛報(bào)廢汽車的廢電瓶、廢油液進(jìn)行無害化處理，再拆解出可以利用的零部件后，整個(gè)車架被送進(jìn)一個(gè)巨大的破碎“神器”內(nèi)，瞬間進(jìn)行拆解破碎。
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寒武紀(jì)是目前國(guó)際上少數(shù)幾家全面系統(tǒng)掌握了通用型智能芯片及其基礎(chǔ)系統(tǒng)軟件研發(fā)和產(chǎn)品化核心技術(shù)的企業(yè)之一，能提供云邊端一體、軟硬件協(xié)同、訓(xùn)練推理融合、具備統(tǒng)一生態(tài)的系列化智能芯片產(chǎn)品和平臺(tái)化基礎(chǔ)系統(tǒng)軟件。
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半導(dǎo)體芯片：在半導(dǎo)體片材上進(jìn)行浸蝕，布線，制成的能實(shí)現(xiàn)某種功能的半導(dǎo)體器件。不只是硅芯片，常見的還包括砷化鎵（砷化鎵有毒，所以一些劣質(zhì)電路板不要好奇分解它），鍺等半導(dǎo)體材料。半導(dǎo)體也像汽車有潮流。二十世紀(jì)七十年代，因特爾等美國(guó)企業(yè)在動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存（D-RAM）市場(chǎng)占上風(fēng)。
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德國(guó)易能森有限公司(EnOcean GmbH)是無線能量采集技術(shù)的開創(chuàng)者。2012年3月，國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)將EnOcean無線通信標(biāo)準(zhǔn)采納為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)“ISO/IEC 14543-3-10”，這也是世界上唯一使用能量采集技術(shù)的無線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
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Heilind為電子行業(yè)各細(xì)分市場(chǎng)的原始設(shè)備制造商和合約制造商提供支持，供應(yīng)來自業(yè)界頂尖制造商的產(chǎn)品，涵蓋25個(gè)不同元器件類別，并特別專注于互連與機(jī)電產(chǎn)品。其主要分銷產(chǎn)品包括互連器件、繼電器、風(fēng)扇、開關(guān)和傳感器、電路保護(hù)與熱管理、套管和線束產(chǎn)品、晶體與振蕩器。
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揭開Nvidia CEO 黃仁勛傳奇人生
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RISC-V是一個(gè)基于精簡(jiǎn)指令集（RISC）原則的開源指令集架構(gòu)（ISA），重點(diǎn)在于它是開源的，這是與另外兩個(gè)主流架構(gòu)英特爾的 X86和軟銀的Arm最大區(qū)別。
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柔性顯示是使用了PHOLED磷光性O(shè)LED技術(shù)，這種技術(shù)的特點(diǎn)是，低功耗，體積小，直接可視柔性。
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紫光展銳是我國(guó)集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)，以生態(tài)為核心戰(zhàn)略，高舉5G和AI兩面技術(shù)旗幟，以價(jià)值、未來、服務(wù)為三個(gè)指向，為個(gè)人與社會(huì)的智能化服務(wù)。
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梁孟松他是加州大學(xué)柏克萊分校電機(jī)博士，畢業(yè)后曾在美國(guó)處理器大廠AMD工作幾年，在四十歲那年加入臺(tái)積電，后來到三星，現(xiàn)在為中芯國(guó)際執(zhí)行長(zhǎng)。
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北京時(shí)間2017年2月26日，華為終端在巴塞羅那世界移動(dòng)通信大會(huì)2017（MWC）上發(fā)布發(fā)布了全新華為P系列智能手機(jī)——華為P10 & P10 Plus.
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MACOM是一家高性能模擬射頻、微波、毫米波和光電解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州洛厄爾，擁有超過60年的歷史?？偛吭O(shè)在美國(guó)洛厄爾，馬薩諸塞州。
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上海安路信息科技有限公司成立于2011年，總部位于浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)。安路科技專注于為客戶提供高性價(jià)比的可編程邏輯器件（FPGA）、可編程系統(tǒng)級(jí)芯片（SOC）、定制化可編程芯片、及相關(guān)軟件設(shè)計(jì)工具和創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案。
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　　華為Mate 9系列是華為推出的商務(wù)旗艦手機(jī)。華為Mate 9系列搭載麒麟960海思處理器，操作系統(tǒng)為基于Android 7.0深度定制的EMUI5.0。
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驍龍835（一般指高通驍龍?zhí)幚砥鳎┦且豢钣?017年初由高通廠商研發(fā)的支持Quick Charge 4.0快速充電技術(shù)的手機(jī)處理器。

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