完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>
標簽 > 伺服
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。
一、兩者的共同點：
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數(shù)）
二、談談變頻器：
簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。
三、談談伺服：
驅動器方面：伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動［1］ 伺服電機?。?！
四、談談交流電機：
交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步”。
2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產(chǎn)生旋轉磁場，磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈產(chǎn)生感應電流，進而轉子產(chǎn)生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
使用HY-PW系列可編程寬范圍直流電源進行伺服傳動系統(tǒng)測試
伺服系統(tǒng)是火箭飛行控制的核心部件，類似于汽車的“方向盤”，負責通過接收電信號指令，實現(xiàn)精準的機械跟隨動作，從而控制火箭按照預定軌道飛行。伺服系統(tǒng)的主要功...
2025-06-13 標簽：伺服直流電源傳動系統(tǒng) 206 0
APEX減速器 K系列以螺旋雙曲面斜齒設計，節(jié)省空間，實現(xiàn)高精度傳動、低噪音、低轉動慣量，定位精度高，高效能長壽命，安裝靈活多樣，減速比范圍廣，適用于多...
profinet轉ethercat連接伺服在工業(yè)現(xiàn)場的配置案例
開疆智能Profinet轉Canopen網(wǎng)關是一種能夠實現(xiàn)Profinet網(wǎng)絡與Canopen網(wǎng)絡之間通信的設備。
激光切割機的Z軸伺服報警是一個相對復雜的技術問題，涉及到機械、電氣、軟件等多個方面。 1. 理解Z軸伺服系統(tǒng) 在激光切割機中，Z軸通?？刂萍す忸^的升降，...
西門子伺服驅動器中，y軸伺服報警7451通常與 缺相故障 有關。這種故障通常是由以下原因導致的： 供電線路問題 ：供電線路中的一相或多相可能未接通或存在...
松下伺服電機是工業(yè)自動化領域中常用的一種電機，它們以其精確的控制和高效率而聞名。伺服電機通過接收控制信號來驅動機械設備，實現(xiàn)精確的位置、速度和力矩控制。...
PLSY指令（PLC中的脈沖輸出指令）通常用于控制伺服電機的正反轉和速度。 1. 伺服電機概述 伺服電機是一種高精度、高響應速度的電機，廣泛應用于自動化...
脈沖型伺服和總線型伺服是兩種不同類型的伺服驅動技術，它們在控制方式、通信方式、性能特點等方面存在明顯的區(qū)別。以下是對脈沖型伺服和總線型伺服的區(qū)別進行分析...
伺服壓機是一種高效、節(jié)能、精密的壓裝設備，廣泛應用于汽車、電子、航空、航天、機械制造等行業(yè)。本文將介紹伺服壓機的各部分功能。 一、伺服壓機概述 伺服壓機...
臺灣APEX伺服行星減速機發(fā)熱影響運行，原因包括負載過大、潤滑不良、散熱不良和環(huán)境因素。解決方案包括合理選型、加強潤滑管理、改善散熱條件、控制環(huán)境因素和...
JSAB推出應用于工業(yè)伺服及變頻的頂部散熱TO-263T單管
JSAB正式推出應用于工業(yè)伺服及變頻的頂部散熱TO-263T單管，產(chǎn)品采用TO-263T 4L封裝，封裝型號為650V-30A及以下、1200V-25A...
單片機和伺服的區(qū)別 單片機（Microcontroller）和伺服（Servo System）是兩種完全不同的技術概念，分別屬于 控制系統(tǒng)硬件 和 運動...
伺服系統(tǒng)和PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)自動化中扮演不同角色，主要區(qū)別體現(xiàn)在功能、結構、應用場景和控制方式上，以下是具體分析： 功能 伺服系統(tǒng)：是一種...
伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心部件，其性能直接影響設備的運動精度和動態(tài)響應。在伺服調試過程中，剛性（Stiffness）和慣量比（Inertia Ra...
2025-06-07 標簽：伺服 324 0
數(shù)字隔離芯片：高低壓電氣系統(tǒng)中的安全“屏障”
展望未來，隨著通訊、數(shù)據(jù)中心、工業(yè)變頻器、伺服、光儲系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、新能源車等市場的快速發(fā)展，存在強電電路和弱電電路之間信號傳輸?shù)膱鼍皩⒂l(fā)廣泛，各類高...
2025-04-28 標簽：通訊數(shù)據(jù)中心伺服 369 0
精準驅動·智慧節(jié)能：解析安川大功率伺服Σ-V系列技術革新優(yōu)勢
安川大功率伺服Σ-V系列通過高精度控制、節(jié)能設計、智能調諧及廣泛兼容性，不僅提升了大型機械的效能與可靠性，還降低了綜合運維成本，成為工業(yè)自動化升級中的關...
精密伺服減速機除了被應用到諸多工業(yè)場合外，還頻繁出現(xiàn)在運輸、挖掘、起重、建筑等領域。疲勞點蝕是精密伺服減速機的常見故障之一，由于開始發(fā)生時直徑較小所以極...
EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關模塊驅動西門子PLC與伺服電機通訊案例精析?
一、項目背景 在自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，經(jīng)常會遇到不同品牌設備之間需要進行數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作的情況。本案例中，需要實現(xiàn)西門子1200PLC與松下A6B系列伺服...
伺服電子變壓器在工業(yè)自動化系統(tǒng)中也是至關重要的，它們負責將輸入的交流電壓轉換成不同級別的交流電壓，以精確驅動和控制伺服電機。然而，在實際應用中，伺服電子...
隨著近年來工業(yè)機器人、電子制造設備等產(chǎn)業(yè)的快速擴張，伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)中應用也越來越廣。未來幾年伺服市場（包括交流伺服、直流伺服、編碼器、CNC控制器等...
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術 | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產(chǎn)業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
