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標(biāo)簽 > 伺服
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。
一、兩者的共同點：
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）
二、談?wù)勛冾l器：
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
三、談?wù)勊欧?/p>
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動［1］ 伺服電機?。?！
四、談?wù)劷涣麟姍C：
交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。
2、交流異步電機：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對應(yīng)交流同步和異步電機就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
伺服電動機也可以叫做執(zhí)行電動機，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其工作是把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角速度輸出或者角位移輸出。 什么是伺服電機？ 伺服電...
Pr0.08：電機每旋轉(zhuǎn)一圈所需要的指令脈沖。此參數(shù)涉及到PLC編程時，定位距離的精確控制，也就是PLC發(fā)多少個脈沖，伺服電機轉(zhuǎn)一圈，電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和...
伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用 數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模...
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺...
伺服驅(qū)動器故障代碼_伺服驅(qū)動器參數(shù)詳解
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高...
伺服驅(qū)動器知識匯總：結(jié)構(gòu)功能圖、接線圖
伺服可以實現(xiàn)位置，速度，扭矩精確控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在當(dāng)前的工業(yè)環(huán)境下有著廣泛的應(yīng)用，小到家庭門窗窗簾，大到航空航天。學(xué)會了伺...
驅(qū)動器主要有控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3?？刂苹芈冯娫词菃蜗郃C電源，輸入電源可單相、三...
2018-05-28 標(biāo)簽：驅(qū)動系統(tǒng)伺服 4.0萬 0
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將...
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類別：自動控制系統(tǒng)論文 2011-04-26 標(biāo)簽：伺服屏蔽FANUC
霍爾元件電流傳感器和伺服型電流傳感器電路設(shè)計立即下載
類別：傳感器技術(shù)論文 2011-03-04 標(biāo)簽：伺服霍爾元件電流傳感器
三菱伺服驅(qū)動器可能因操作不當(dāng)或設(shè)備故障而停止工作。此時，應(yīng)根據(jù)三菱伺服驅(qū)動報警代碼確認(rèn)故障原因。三菱伺服驅(qū)動器常見報警代碼及解決辦法?一、三菱伺服系統(tǒng)主...
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。
交流伺服電機的工作原理 交流伺服電機驅(qū)動是最新發(fā)展起來的新型伺服系統(tǒng)，也是當(dāng)前機床進給驅(qū)動系統(tǒng)方面的一個新動向。該系統(tǒng)
2009-05-06 標(biāo)簽：伺服 4.1萬 1
伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現(xiàn)快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。
什么是伺服驅(qū)動器？伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，被廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備中，那么伺服驅(qū)動器一般要設(shè)置哪些參數(shù)？
伺服到底什么叫開環(huán)，什么叫閉環(huán)，還有什么叫全閉環(huán)？
伺服這一詞是從希臘語中脫胎而出，原意指的是“奴隸”。這里面包含著人們對于伺服的一種期望，即：你讓它干什么它就干說明，使用的時候能得心應(yīng)手。
根據(jù)變壓器所接負載的功率確定，一般后面是驅(qū)動和電機，電壓根據(jù)驅(qū)動來提供，驅(qū)動的電流是根據(jù)電機來確定的，這二個數(shù)據(jù)確定后，再加上15~20%的富裕量，就是...
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