伺服控制

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伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運動和對物體運動進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又?。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。

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伺服控制技術(shù)

光電隔離Sigma Delta調(diào)制器框圖解析

在工業(yè)電機(jī)或伺服控制應(yīng)用中，準(zhǔn)確的電流測量是控制回路的關(guān)鍵部分。電流測量不僅需要盡可能準(zhǔn)確，而且還需要安全可靠。工業(yè)電機(jī)或伺服控制系統(tǒng)通常包含高壓，并且...

2021-05-26 標(biāo)簽：濾波器調(diào)制器電流測量 4.6k 0

恩智浦i.MX RT1180跨界MCU助力下一代伺服控制系統(tǒng)

今天我們將聚焦一項正在重塑工業(yè)自動化邊界的技術(shù)組合 —— 基于NXP的i.MX RT1180微控制器，實現(xiàn)EtherCAT通信與高性能伺服控制的融合方案。

2025-09-28 標(biāo)簽：微控制器 mcu NXP 4.3k 0

運動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點簡述

運動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運動控制的定義、運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運動控制方面幾項運動所需控制軌跡等

2013-04-07 標(biāo)簽：控制技術(shù)運動控制工業(yè)自動化 4.3k 0

淺談伺服電機(jī)速度增益的影響因素

伺服電機(jī)速度增益過大會導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，出現(xiàn)過沖或者振蕩現(xiàn)象；伺服電機(jī)速度增益過小會導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，無法快速調(diào)整速度。因此，需要通過試驗和調(diào)整來...

2024-01-03 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)工業(yè)自動化 4.3k 0

發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)知識：汽車發(fā)動機(jī)分解圖

發(fā)動機(jī)是汽車的靈魂，也是非常復(fù)雜的系統(tǒng)，不管好車壞車，發(fā)動機(jī)原理基本相同。今天給大家分享一下汽車發(fā)動機(jī)的分解圖，讓發(fā)動機(jī)不再神秘。

2023-11-28 標(biāo)簽：發(fā)動機(jī)齒輪伺服控制 4.2k 0

伺服控制的概念、原理及應(yīng)用方法

伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特...

2023-11-13 標(biāo)簽：自動控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服控制 4k 0

運動控制與自動化PLC過程控制的區(qū)別

運動控制（Motion Control）是自動化領(lǐng)域中的一個重要分支，它專注于對機(jī)械運動部件的位置、速度等參數(shù)進(jìn)行實時的控制管理，以確保機(jī)械按照預(yù)期的運...

2024-06-07 標(biāo)簽：plc 運動控制伺服控制 3.3k 0

工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計方法和步驟

在選用時要注意，交流伺服電動機(jī)的速度是可調(diào)節(jié)的，且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的，故選用電動機(jī)時只要電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。

2022-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制 3.2k 0

41例伺服控制接線方法梳理匯總（2/4）

11?他勵直流電動機(jī)失磁保護(hù)線路? ? ? 他勵直流電動機(jī)勵磁電路如果斷開，會引起電動機(jī)超速，產(chǎn)生嚴(yán)重不良后果，因此需要進(jìn)行失磁保護(hù)。在勵磁電路內(nèi)，串...

2023-12-25 標(biāo)簽：接線直流電動機(jī)伺服控制 3.2k 0

伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢及前景分析

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型繁多，就從自動控制理論的角度來進(jìn)行分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。

2023-05-16 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)伺服電機(jī) 3.1k 0

探索計算機(jī)建模與仿真在液壓伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

液壓伺服控制系統(tǒng)其指令單元可以是信號發(fā)生器、電位器、計算機(jī)或其他電子器件，根據(jù)系統(tǒng)動作的要求發(fā)出相應(yīng)的電壓信號。

2024-01-26 標(biāo)簽：matlab 控制系統(tǒng)伺服控制 3k 0

數(shù)字隔離器CS817x2x產(chǎn)品的特點、隔離參數(shù)及應(yīng)用

隔離是一種防止系統(tǒng)兩部分之間有較大的直流或交流干擾的方法，同時允許信號可以在這兩部分系統(tǒng)正常傳輸。

2023-11-03 標(biāo)簽：緩沖器壓縮機(jī)數(shù)字隔離器 2.9k 0

伺服電機(jī)PID三環(huán)對伺服控制的影響

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。

2022-12-07 標(biāo)簽：PID 伺服電機(jī)伺服控制 2.8k 0

伺服控制原點回歸的必要性

所謂定位，就是要讓伺服電機(jī)走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走10米，相當(dāng)于我們的位置要...

2019-10-21 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服控制 2.8k 0

伺服脈沖控制方式原理、優(yōu)勢

伺服脈沖控制方式通過高速脈沖信號對伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和速度調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2024-01-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機(jī)工業(yè)自動化 2.6k 0

i.MX RT1180實現(xiàn)EtherCAT+伺服控制的終極實踐

今天繼續(xù)為大家介紹i.MX RT1180實現(xiàn)EtherCAT+伺服控制的終極實踐：雙電機(jī)控制與Ethercat資源使用。

2025-11-26 標(biāo)簽：電機(jī)控制伺服控制 ethercat 2.6k 0

伺服控制電機(jī)的工作原理及其特點

電機(jī)控制器是一種將電氣信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)可以識別的信號，從而控制電機(jī)的裝置。它是電機(jī)控制系統(tǒng)的核心，它具有控制電機(jī)，檢測電機(jī)，保護(hù)電機(jī)等功能。

2023-02-27 標(biāo)簽：微處理器片上系統(tǒng)電機(jī)控制器 2.6k 0

伺服控制芯片TMC4671性能概述

伺服控制芯片TMC4671性能概述使用TMC4671伺服控制芯片可以加速設(shè)計伺服控制器。 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無刷電機(jī)、永...

2023-07-06 標(biāo)簽：伺服控制 FOC 直流無刷電機(jī) 2.1k 0

NJ控制從軸根據(jù)凸輪表數(shù)據(jù)與主軸做同步動作

b. 在軸設(shè)置里添加兩個軸變量，默認(rèn)名稱分別為 MC_Axis000 和 MC_Axis001。軸類型設(shè)置為伺服軸，輸出設(shè)備分別選擇兩臺 R88D-KN...

2023-11-23 標(biāo)簽：凸輪伺服控制 2k 0

步進(jìn)或伺服運動控制常見的偏位原因及對策

無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同...

2022-10-12 標(biāo)簽：plc 電磁干擾伺服控制 1.9k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
看門狗定時器

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集中控制

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仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
BLDC電機(jī)控制

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發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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