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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

伺服系統(tǒng)特性測試方法

根據(jù)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)分類，可以從時域和頻域完成特性測試，這是評價一個控制系統(tǒng)性能最基本的兩個方面。

2023-11-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)頻域伺服系統(tǒng) 1241 0

液壓伺服系統(tǒng)選用控制閥的方法介紹

比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號轉(zhuǎn)換成大電流信號，以驅(qū)動閥芯。在伺服比例閥中，放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號與實際位置之間的誤差。

2023-11-06 標(biāo)簽：放大器運動控制器伺服系統(tǒng) 1372 0

編碼器的安裝方式和應(yīng)用

通過測量滾珠絲杠的角位移q，間接獲得工作臺的直線位移x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 2679 0

各種類型編碼器圖解

光敏元件所產(chǎn)生的信號A、B彼此相差 90°相位，用于辨向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時，A信號超前B信號0°；當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時，B信號超前A信號90°。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 1536 0

有關(guān)伺服電機(jī)的問題解答

工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控...

2023-11-01 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 553 0

液壓伺服系統(tǒng)的類型和應(yīng)用

按傳遞信號（指輸入和偏差信號）的元件不同可分為：①電液伺服系統(tǒng)（傳遞信號的元件為電氣元件）；②機(jī)液伺服系統(tǒng)（傳遞信號的元件是機(jī)械裝置）；③氣液伺服系統(tǒng)（...

2023-11-01 標(biāo)簽：液壓系統(tǒng)伺服系統(tǒng)液壓伺服 1416 0

一文了解機(jī)器人伺服系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器計算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 1618 0

編碼器的應(yīng)用及安裝方式比較

編碼器測量直線位移的方式（1）編碼器裝在絲杠末端通過測量滾珠絲杠的角位移q，間接獲得工作臺的直線位移x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。（2）絲杠螺...

2023-10-30 標(biāo)簽：編碼器光電編碼器伺服系統(tǒng) 1056 0

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂？

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。

2023-10-24 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人人工智能 1539 0

電機(jī)分類與優(yōu)缺點分析伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)性能對比

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)...

2023-10-24 標(biāo)簽：發(fā)動機(jī)自動控制系統(tǒng)伺服電機(jī) 1312 0

伺服電機(jī)的調(diào)試方法伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，它可以精確地控制速度和位置，具有反應(yīng)快速等特點，通常被應(yīng)用在自動控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件，是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分。

2023-10-24 標(biāo)簽：傳感器自動控制系統(tǒng)伺服電機(jī) 1573 0

伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。

2023-10-20 標(biāo)簽：發(fā)動機(jī)調(diào)試伺服電機(jī) 1407 0

基于EtherCAT通信有限時間位置收斂伺服系統(tǒng)設(shè)計

針對高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的伺服系統(tǒng)，設(shè)計了有限時間位置控制器，實現(xiàn)了系統(tǒng)在變化的位置指令下，柔順地從當(dāng)前位置運動至目標(biāo)位置。

2023-10-18 標(biāo)簽：微控制器電流傳感器伺服系統(tǒng) 1058 0

西門子伺服驅(qū)動系統(tǒng)SINAMICS S200概覽

SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)伺服市場的新一代伺服驅(qū)動系統(tǒng)。它是一款單軸AC/AC伺服系統(tǒng)，設(shè)計緊湊，動態(tài)性能高，易于使用，可靠性高，適...

2023-10-12 標(biāo)簽：控制器 plc 西門子 5372 0

位移傳感器的分類及原理

位移傳感器是把物體的運動位移轉(zhuǎn)換成可測量的電學(xué)量一種裝置。通常用于把不便于定量檢測和處理的位移、位置、形變、振動、尺寸等物理量轉(zhuǎn)換為易于定量檢測、便于作...

2023-10-09 標(biāo)簽：變壓器位移傳感器電位器 3465 0

運動控制器關(guān)于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化

通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成，3個閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場合中，還會...

2023-10-08 標(biāo)簽：電流伺服系統(tǒng)運動控制系統(tǒng) 4885 0

三種聯(lián)軸器的類型及選用技巧

彈性體能夠提供阻尼效果，同時也能夠傳遞扭矩和補償偏差。零背隙彈性聯(lián)軸器的扭矩范圍通常從2N·m到25,000N·m不等。內(nèi)徑范圍從3mm到170mm不等。

2023-09-28 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)傳動系統(tǒng)聯(lián)軸器 2641 0

什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)的分類、組成及特點

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng) ，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠...

2023-09-27 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電動機(jī)伺服系統(tǒng) 4186 0

伺服系統(tǒng)的控制模型解析

常見的伺服控制回路（矢量控制方式）如下圖所示，其中Clarke變換是從三相坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，而Park變換是從靜止坐標(biāo)系到與轉(zhuǎn)子磁...

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器機(jī)器人 3365 0

什么是慣量匹配？伺服系統(tǒng)慣量匹配如何確定？

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸...

2023-09-24 標(biāo)簽：電機(jī)伺服系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 4842 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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