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“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。
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步進電機是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件,以脈沖方式進行控制,輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比,其突出優(yōu)點就是價格低廉,并且無積累誤差。但是,...
伺服可以實現(xiàn)位置,速度,扭矩精確控制,尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在當前的工業(yè)環(huán)境下有著廣泛的應用,小到家庭門窗窗簾,大到航空航天。學會了伺...
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EasyGo使用筆記 諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法調試驗證
“Easygo 仿真平臺接口豐富,界面靈活配置,可直接運行 simulink控制算法,控制速率最快可達幾百kHz,很好的實現(xiàn)了諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法的...
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高...
在Automation Builder中添加Microflex e190伺服驅動器時,要注意添加的驅動器的固件版本,如果使用的ESI文件與驅動器的固件版...
本節(jié)結合伺服軸的狀態(tài)機介紹MC_Halt和MC_Stop功能塊,對比了兩個功能塊執(zhí)行時狀態(tài)機的變化,及用法上的區(qū)別。 2_具體操作介紹 1.編程 在ac...
PLCopen有一個參數(shù)列表,各參數(shù)都有一個參數(shù)號,以參數(shù)號讀寫相關參數(shù)。另外,還可讀取伺服軸的狀態(tài)和軸錯誤信息。 本節(jié)介紹探針功能。ABB PLC有兩...
柜冷卻裝置分為兩條冷卻循環(huán)回路。帶有控制電子元件的內部區(qū)域通過一臺熱交換器進行冷卻。在外部區(qū)域內,則通過外部空氣直接冷卻伺服模塊及 KPS 的鎮(zhèn)流電阻和冷卻體。
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