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華數(shù)機(jī)器人

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華數(shù)機(jī)器人是武漢華中數(shù)控股份有限公司(股票代碼:300161)旗下子公司,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、南寧設(shè)有公司,全面覆蓋華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國(guó)布局,同時(shí)積極布局國(guó)際市場(chǎng)。

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華數(shù)機(jī)器人動(dòng)態(tài)

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  華數(shù)機(jī)器人是武漢華中數(shù)控股份有限公司(股票代碼:300161)旗下子公司,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、南寧設(shè)有公司,全面覆蓋華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國(guó)布局,同時(shí)積極布局國(guó)際市場(chǎng),是集產(chǎn)品研發(fā)、制造、應(yīng)用于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)軍品牌,是智能制造及智慧工廠整體解決方案專家,具備年產(chǎn)10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。

  華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,全面落實(shí)“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線(L)應(yīng)用為目標(biāo),以智能云平臺(tái)(C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器,注重機(jī)器人本體及整機(jī)性能和可靠性研發(fā),積極進(jìn)行自動(dòng)化、智能化、智慧工廠等應(yīng)用開發(fā)。目前已掌握六大系列40多種規(guī)格機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,在工業(yè)機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體方面實(shí)現(xiàn)了自主安全可控,形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。其產(chǎn)品在3C、家電、五金、汽車、CNC、食品、制鞋、物流等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用。

  華數(shù)機(jī)器人深度融入全國(guó)機(jī)器人集成創(chuàng)新中心建設(shè),形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、及工業(yè)4.0整體解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的機(jī)遇,華數(shù)機(jī)器人以“更高、更快、更智能”的創(chuàng)新技術(shù)助力智能制造轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為核心的大規(guī)模推廣和應(yīng)用,為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人裝備產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁力量,以領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。華數(shù)機(jī)器人,讓智能裝備技術(shù)與世界同步!

  華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控

  采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和絕對(duì)式伺服電機(jī);配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;

 ?。?)高速高精控制

  基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí),實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制;

  全局智能軌跡優(yōu)化策略,實(shí)現(xiàn)最佳控制性能;

  多種加減速策略控制與平滑功能

 ?。?)安全

  基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教;

  無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù);

  與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式

  靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn);

 ?。?)易用

  調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;

  仿真工具:虛擬控制平臺(tái)、3D仿真平臺(tái);

 ?。?)開發(fā)

  豐富的二次開發(fā)接口,通過(guò)命令行交互;

  動(dòng)態(tài)庫(kù)嵌入,可加載客戶自定義模塊;

  已成功接入各種傳感器,視覺(jué)傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。

 ?。?) 智能

  與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺(tái),基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評(píng)估機(jī)器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能;基于多樣本對(duì)比模型,進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。同時(shí)未來(lái)將開放智能平臺(tái)部分接口,供第三方進(jìn)行工藝、決策模型導(dǎo)入 。

 ?。?)工藝融合(為核心用戶定制化開發(fā)工藝包)

  離線編程軟件

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華數(shù)機(jī)器人技術(shù)

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