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標(biāo)簽 > 卡爾曼濾波器
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在很多實際工程問題當(dāng)中,非線性系統(tǒng)占大多數(shù),而卡爾曼提出來的卡爾曼濾波器是一種針對線性系統(tǒng)的估計算法[1]。 為了解決這一問題,Schmidt學(xué)者分析了...
近年來,鋰離子電池作為最常見的儲能設(shè)備(電動汽車、固定式蓄電池等)在許多應(yīng)用中得到了應(yīng)用。
2023-09-11 標(biāo)簽:鋰離子電池串聯(lián)電阻電池充電 5778 0
在飛行器的控制中,姿態(tài)計算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計算的目標(biāo)是確定飛行器相對于參考坐標(biāo)系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。
主要還是心里有個執(zhí)念,以前在做智能車比賽的時候,需要對六軸傳感器做濾波角度計算的。這部分代碼則只是將學(xué)長的代碼copy之后,并不懂其中的原理。
Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法介紹
Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法是一種用于姿態(tài)估計的濾波算法。
基礎(chǔ)設(shè)施到車輛(I2V)信息在自動駕駛中的作用
通過X2V通信,現(xiàn)在可以在不處于特定物理范圍或使用預(yù)先安裝的硬件的情況下侵入車輛
組成自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進行定位,根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標(biāo)進行速度和路徑的規(guī)劃,并以控...
卡爾曼濾波器及相應(yīng)的電機系統(tǒng)模型介紹
卡爾曼濾波是通過對下一時刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計以及測量得出的反饋相結(jié)合,最終得到該時刻較為準(zhǔn)確的的狀態(tài)估計(預(yù)測+測量反饋),我們一般所說的卡爾曼濾波KF是針...
本章將描述一維卡爾曼濾波器,主要目標(biāo)是簡單直觀地解釋卡爾曼濾波器的概念,所以,這個過程并不會使用看起來復(fù)雜和令人困惑的數(shù)學(xué)工具,我們將一步一步的向卡爾曼...
2023-02-10 標(biāo)簽:卡爾曼濾波器 1070 0
1、車聯(lián)網(wǎng)隱私安全威脅privacy security threat 2、車輛跟蹤攻擊平臺Vehicle tracking attack platfo...
2023-08-31 標(biāo)簽:濾波器車聯(lián)網(wǎng)卡爾曼濾波器 1059 0
對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量,差異范圍越大代表對比越大,差異范圍越小代表對比越小。一般來說對比度越大,圖像越清...
我們前一篇關(guān)于人物識別跟蹤的文章《視頻連續(xù)目標(biāo)跟蹤實現(xiàn)的兩種方法和示例(更新)》里講到,視頻圖像中物體的識別和跟蹤用到了卡爾曼濾波器(KF)。這里對這個...
本章將描述一維卡爾曼濾波器,主要目標(biāo)是簡單直觀地解釋卡爾曼濾波器的概念,所以,這個過程并不會使用看起來復(fù)雜和令人困惑的數(shù)學(xué)工具,我們將一步一步的向卡爾曼...
2023-02-10 標(biāo)簽:卡爾曼濾波器 892 0
基于微控制器上實現(xiàn)每赫茲的伏特控制技術(shù)
作為 C2000 系列 DSP 增強型 MCU 的成員,TMS320F2833x 得到 TI 數(shù)字電機控制庫的支持,該庫提供可重復(fù)使用的可配置軟件塊來實...
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