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康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時而生，通過整合不同...
連續(xù)時間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時間函數(shù)，而不是它原來的離散時刻。這是因為，預(yù)積分中把時間差作為待估狀態(tài)量，對時間差進行建模時。
2024-02-22 標簽：多傳感器 1080 0
多傳感器數(shù)據(jù)融合算法最關(guān)鍵的是
多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個綜合處理多傳感器數(shù)據(jù)的過程，以提高對環(huán)境或目標的感知和解釋能力。在這個過程中，各種數(shù)據(jù)融合算法起著至關(guān)重要的作用。本文將深入探討多...
在初期階段，一般需要維護測試車輛的標定，支持一些特定的標定需求，比如沒有車輛的古老數(shù)據(jù)的標定，在標定間不完善的情況下快速標定一些傳感器。
如何利用車載環(huán)視相機采集到的圖像實現(xiàn)精準的3D目標檢測
如何利用車載環(huán)視相機采集到的多張圖像實現(xiàn)精準的 3D 目標檢測，是自動駕駛感知領(lǐng)域的重要課題之一。
2023-07-26 標簽：傳感器轉(zhuǎn)換器多傳感器 848 0
環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
怎么去設(shè)計一種基于PSoC62的多傳感器連云系統(tǒng)？
英飛凌&RT-Thread 創(chuàng)客大賽是一個激動人心的比賽，旨在鼓勵創(chuàng)客們展示他們的技術(shù)才能和創(chuàng)新創(chuàng)意。本文將介紹一款基于英飛凌的PSoC62 芯...
最近在做特征級別的感知結(jié)果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結(jié)果，通過一定的機制融合起來，得到融合后的感知結(jié)果。
通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認識，促使業(yè)界加強合作與溝通，共同應(yīng)對未來自動駕駛技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，為人類社會帶來更為安...
2023-05-05 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器自動駕駛 1103 0
精確狀態(tài)估計是自主機器人的基礎(chǔ)問題。為了實現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計，通常將具有互補性質(zhì)的多傳感器融合到一起。
在自動駕駛感知任務(wù)中多傳感器技術(shù)應(yīng)用
對于雙目攝像頭而言，它能感知深度，這原本是個很不錯的能力。但是當雙目攝像頭遇上有強光反射的光滑地面時，強光導(dǎo)致的圖像局部飽和會讓攝像頭的深度測量出現(xiàn)偏差...
相較于激光雷達SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
邊緣計算的出現(xiàn)改變了云計算強烈的單一中心化趨勢，多個云節(jié)點與多個邊緣節(jié)點共同組成一個分布式系統(tǒng)，邊緣節(jié)點和云節(jié)點之間不存在強依賴關(guān)系，邊緣節(jié)點可以脫離云...
本文針對火星上直升飛機執(zhí)行任務(wù)場景，設(shè)計了一種基于事件相機的事件-視覺-慣性里程計(EVIO)，其前端采用改進的EKLT特征跟蹤算法，后端采用誤差狀態(tài)擴...
2022-11-14 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器SLAM 1404 0
在高等級智能駕駛領(lǐng)域，除了特斯拉和mobileye走的是純視覺技術(shù)路線外，其他大多數(shù)玩家走的還是多傳感器融合的技術(shù)路線。
2022-11-03 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器IPM 2419 0
FP-AI-MONITOR1是一種多傳感器AI數(shù)據(jù)監(jiān)控框架（基于面向STM32Cube的功能包），工作于無線工業(yè)節(jié)點。針對由X-CUBE-AI（面向ST...
2022-09-29 標簽：意法半導(dǎo)體多傳感器AI 1709 0
因為多傳感器的使用會產(chǎn)生大量需要處理的數(shù)據(jù)，因此通常通過融合算法來對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會不同甚至是有矛盾，使用融合算法...
2022-03-30 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器融合算法 2.3萬 0
利用多傳感器實現(xiàn)車載近景三維的高精度測量系統(tǒng)的要求設(shè)計
Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個激光掃描儀的局部極坐標系統(tǒng)（ρ，θ）...
2020-11-27 標簽：測量系統(tǒng)掃描儀多傳感器 2710 0
利用更多信號源（在脈搏血氧儀中為LED）的傳感器所面臨的一個問題與擁有許多用戶的通信系統(tǒng)所面臨的問題類似。
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