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標簽 > 多傳感器
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因為多傳感器的使用會產生大量需要處理的數(shù)據(jù)，因此通常通過融合算法來對數(shù)據(jù)進行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會不同甚至是有矛盾，使用融合算法...
相較于激光雷達SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
整個分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)由若干個不規(guī)則分布的多傳感器探測節(jié)點、 INTERNET 網絡、監(jiān)控中心服務器、交換機、數(shù)據(jù)庫服務器、應用服務器、多傳感器...
利用更多信號源（在脈搏血氧儀中為LED）的傳感器所面臨的一個問題與擁有許多用戶的通信系統(tǒng)所面臨的問題類似。
利用多傳感器實現(xiàn)車載近景三維的高精度測量系統(tǒng)的要求設計
Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個激光掃描儀的局部極坐標系統(tǒng)（ρ，θ）...
2020-11-27 標簽：測量系統(tǒng)掃描儀多傳感器 2785 0
通過各傳感器數(shù)據(jù)同步提出的異質多傳感器異步量測融合算法
假設采用N個傳感器對目標進行觀測，Ti是第i個傳感器的采樣間隔，且在每個時間間隔［（k-1）T，kT］（T為融合周期）內各傳感器共產生了Nk個量測，在該...
2018-07-25 標簽：數(shù)據(jù)仿真多傳感器 2565 0
在高等級智能駕駛領域，除了特斯拉和mobileye走的是純視覺技術路線外，其他大多數(shù)玩家走的還是多傳感器融合的技術路線。
多傳感器信息融合方法大致可以分為三類，即，概率統(tǒng)計方法、邏輯推理方法和學習方法。使用模糊推理、D-S證據(jù)理論和產生式規(guī)則的方法進行信息融合，這些方法都屬...
相比較激光雷達以及攝像頭而言，基于測量距離遠、全天候穩(wěn)定工作以及成本低的特性，毫米波雷達毫無疑問地廣泛應用于自動駕駛車輛當中，但其在探測精度上的短板也需...
FP-AI-MONITOR1是一種多傳感器AI數(shù)據(jù)監(jiān)控框架（基于面向STM32Cube的功能包），工作于無線工業(yè)節(jié)點。針對由X-CUBE-AI（面向ST...
本文從建立偽量測方程的角度，提出了一種異質多傳感器的異步量測融合算法，該算法是通過在融合中心建立偽量測方程使各傳感器的數(shù)據(jù)同步，然后利用同步的思想進行處...
最近在做特征級別的感知結果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結果，通過一定的機制融合起來，得到融合后的感知結果。
所謂多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，...
本文針對火星上直升飛機執(zhí)行任務場景，設計了一種基于事件相機的事件-視覺-慣性里程計(EVIO)，其前端采用改進的EKLT特征跟蹤算法，后端采用誤差狀態(tài)擴...
精確狀態(tài)估計是自主機器人的基礎問題。為了實現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計，通常將具有互補性質的多傳感器融合到一起。
連續(xù)時間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時間函數(shù)，而不是它原來的離散時刻。這是因為，預積分中把時間差作為待估狀態(tài)量，對時間差進行建模時。
2024-02-22 標簽：多傳感器 1241 0
多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個綜合處理多傳感器數(shù)據(jù)的過程，以提高對環(huán)境或目標的感知和解釋能力。在這個過程中，各種數(shù)據(jù)融合算法起著至關重要的作用。本文將深入探討多...
通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認識，促使業(yè)界加強合作與溝通，共同應對未來自動駕駛技術帶來的挑戰(zhàn)，為人類社會帶來更為安...
康謀技術 | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術與策略解析
在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發(fā)展。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術應時而生，通過整合不同...
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