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標簽 > 多傳感器
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相比較激光雷達以及攝像頭而言,基于測量距離遠、全天候穩(wěn)定工作以及成本低的特性,毫米波雷達毫無疑問地廣泛應用于自動駕駛車輛當中,但其在探測精度上的短板也需...
多傳感器信息融合方法大致可以分為三類,即,概率統(tǒng)計方法、邏輯推理方法和學習方法。使用模糊推理、D-S證據(jù)理論和產(chǎn)生式規(guī)則的方法進行信息融合,這些方法都屬...
整個分布式多傳感器信息融合系統(tǒng)由若干個不規(guī)則分布的多傳感器探測節(jié)點、 INTERNET 網(wǎng)絡、監(jiān)控中心服務器、交換機、數(shù)據(jù)庫服務器、應用服務器、多傳感器...
本文從建立偽量測方程的角度,提出了一種異質(zhì)多傳感器的異步量測融合算法,該算法是通過在融合中心建立偽量測方程使各傳感器的數(shù)據(jù)同步,然后利用同步的思想進行處...
2019-04-30 標簽:多傳感器多異質(zhì)傳感器 1723 0
通過各傳感器數(shù)據(jù)同步提出的異質(zhì)多傳感器異步量測融合算法
假設采用N個傳感器對目標進行觀測,Ti是第i個傳感器的采樣間隔,且在每個時間間隔[(k-1)T,kT](T為融合周期)內(nèi)各傳感器共產(chǎn)生了Nk個量測,在該...
2018-07-25 標簽:數(shù)據(jù)仿真多傳感器 2507 0
所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),...
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