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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)...
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 是智能制造或工業(yè) 4.0(第四次工業(yè)革命)的關(guān)鍵促進因素,可有效整合自動化與大數(shù)據(jù),從而提高生產(chǎn)率、減少浪費和能耗,以及增強工...
2018-07-17 標簽:plc工業(yè)機器人工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 5.5k 0
5G商用會帶來那些方面的影響和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應用說明
2018年6月14日,隨著3GPP首個5G標準正式凍結(jié),業(yè)界廠商圍繞5G產(chǎn)業(yè)的布局已呈現(xiàn)加速趨勢。按照部署計劃,2019年中國首個5G網(wǎng)絡將投入商用。
2019-03-17 標簽:互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機器人5G 5.4k 0
國內(nèi)外工業(yè)機器人的差距到底有多大?工業(yè)機器人有什么樣的應用
工業(yè)機器人目前在工業(yè)中逐漸適用,工業(yè)機器人將代替人工重復性勞動?,F(xiàn)實中,更多工廠均采用進口工業(yè)機器人,那國產(chǎn)工業(yè)機器人與其到底有何差距呢?此外,目前工業(yè)...
2020-10-06 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人ABB 5.4k 0
淺談工業(yè)機器人的眼睛視覺系統(tǒng)構(gòu)成
在檢測應用中大部分使用黑白攝像頭,因為黑白圖像能提供 90%可視數(shù)據(jù),并且比彩色便宜。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩色圖像的場合里。
2019-11-13 標簽:傳感器工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 5.4k 0
作為工業(yè)化長期積累的各類工業(yè)知識、機理模型和經(jīng)驗訣竅的結(jié)晶,工業(yè)軟件已經(jīng)從輔助工具演化為了工業(yè)化進程不可或缺的伴生物,是制造業(yè)的重中之重。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。
工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。
2019-07-11 標簽:工業(yè)機器人 5.3k 0
直角坐標型工業(yè)機器人 其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出...
2017-12-26 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 5.3k 0
機械傳動是指通過各種機械元件(如軸、齒輪、帶輪等)將動力從一個部件傳遞到另一個部件的過程。根據(jù)傳動機構(gòu)的不同形式和結(jié)構(gòu),機械傳動可以分為多種類型。在本文...
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研...
2023-05-17 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器 5.2k 0
等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機器人的應用中較為主要的兩大類。此外,還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。
使用萊迪思Automate解決方案集合實現(xiàn)具有預測性維護功能的電機控制
為了幫助工業(yè)設備OEM廠商在其產(chǎn)品中實現(xiàn)PDM功能,萊迪思半導體開發(fā)了用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的萊迪思AutomateTM解決方案集合。
為什么使用減速器代替電機轉(zhuǎn)速來控制機器人關(guān)節(jié)運動?
工業(yè)機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機器人關(guān)節(jié)角速度很低,可電機在極低的速度下轉(zhuǎn)動是不平穩(wěn)的,控制不易,需要一個機械讓電機在較合理的轉(zhuǎn)速下運動,保證運動的平順。
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。
MELFAF系列的工業(yè)機器人搭載了2D,3D視覺傳感器,使機器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實現(xiàn)2維,3維的工件抓取。同時更配有力覺傳感器,利用壓力監(jiān)測的原理能...
PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè),但也依然是勞動密集型行業(yè),大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業(yè)的,一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。
今天給大家講講工業(yè)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的知識,主要是控制、驅(qū)動、傳動、執(zhí)行等一些有關(guān)于機器人的基礎知識。
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