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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機器人技術(shù)

工業(yè)機器人選型參數(shù)匯總

速度這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實上，它取決于在該作業(yè)需要完成的CycleTime。規(guī)格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個點到...

2019-08-24 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 5921 0

ABB工業(yè)機器人常用IO板功能介紹

Relay IO-DSQC 653 24VDC，8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字輸出信號，數(shù)字輸出為無源信號，內(nèi)置繼電器。

2022-08-26 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 ABB 輸入信號 5900 0

工業(yè)機器人仿真軟件有哪些

工業(yè)機器人仿真軟件是用于模擬工業(yè)機器人操作過程的軟件工具，它們可以幫助工程師和技術(shù)人員在實際應(yīng)用之前對機器人進行測試和優(yōu)化。以下是一些常見的工業(yè)機器人仿...

2024-06-17 標(biāo)簽：工業(yè)機器人仿真軟件編程軟件 5880 0

伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊？

使用AC伺服馬達用于位置控制，一般是指由與伺服馬達軸心一體化的位置檢出器 (編碼器、角度檢測器等) 取得回授訊號，當(dāng)與位置指令量一致時，使馬達軸停止之控...

2018-10-12 標(biāo)簽：伺服工業(yè)機器人 5863 0

工業(yè)機器人內(nèi)部系統(tǒng)組成介紹，輪式機器人方案分享

近年來工業(yè)機器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務(wù)機器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下...

2018-10-20 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 5857 0

無框電機最適合哪種應(yīng)用？為什么機器人關(guān)節(jié)要用無框力矩電機？

機器人關(guān)節(jié)要求電機體積小、扭矩大、響應(yīng)快。而無框力矩電機僅由轉(zhuǎn)子和定子組成，體積小，同時具有較高的功率，低轉(zhuǎn)速情況下能夠輸出更大扭矩，更符合人形機器人的需求。

2024-01-02 標(biāo)簽：驅(qū)動器機器人伺服電機 5857 0

工業(yè)機器人具有什么樣的加工優(yōu)勢？

在廣泛的材料加工應(yīng)用中，針對異型結(jié)構(gòu)的材料的加工處理，一直是傳統(tǒng)切割設(shè)備所面臨的工藝難題，既能重復(fù)快速高效的切割作業(yè)，又能保證不損傷工件且一次到位，非機...

2018-09-29 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 5842 0

工業(yè)機器人的四種編程（示教編程、離線編程、自增強現(xiàn)實編程主編程）剖析！

當(dāng)前機器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機器人的編程方式、...

2024-08-30 標(biāo)簽：工業(yè)機器人增強現(xiàn)實離線編程 5743 0

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順...

2019-10-15 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 5705 0

機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

本文主要闡述了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢。

2019-11-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 5589 0

詳讀工業(yè)機器人的四大類細(xì)分條件

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)...

2017-11-27 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 5585 0

3種奇葩機器人的簡單介紹

機器人圈也是這樣。人工智能的順利崛起，喚醒了昏昏欲睡的機器人市場，大家聊起機器人的頻率越來越高，就連樓下的串串香店都弄了個機器人在門口攬客。所以，一起來...

2018-01-03 標(biāo)簽：工業(yè)機器人 5584 0

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用以及其種類特點和案例分析

PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動密集型行業(yè)，大量的自動化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。...

2017-12-20 標(biāo)簽：pcb 工業(yè)機器人 5534 0

工業(yè)機器人本體維護保養(yǎng)及系統(tǒng)控制柜的維護

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2018-12-26 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機器人 5526 0

工業(yè)機器人邏輯編程教程

輸入輸出的設(shè)置是為了機器人與外設(shè)設(shè)備的通信，例如工具傳感器等。

2018-10-08 標(biāo)簽：編程工業(yè)機器人 5509 0

PCB行業(yè)新技能：自動化設(shè)備+工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成...

2017-10-06 標(biāo)簽：pcb 工業(yè)機器人 5481 0

工業(yè)機器人的邏輯編程教程資料說明

1、邏輯編程輸入輸出的設(shè)置是為了機器人與外設(shè)設(shè)備的通信，例如工具傳感器等

2019-03-17 標(biāo)簽：傳感器編程工業(yè)機器人 5348 0

通過數(shù)字和模擬I/O進行配置模塊化PLC

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 是智能制造或工業(yè) 4.0（第四次工業(yè)革命）的關(guān)鍵促進因素，可有效整合自動化與大數(shù)據(jù)，從而提高生產(chǎn)率、減少浪費和能耗，以及增強工...

2018-07-17 標(biāo)簽：plc 工業(yè)機器人工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 5333 0

伺服驅(qū)動器的三種控制方式

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)...

2023-02-09 標(biāo)簽：永磁同步電機工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器 5332 0

一臺完整的工業(yè)機器人究竟由哪些部分組成呢？

工業(yè)機器人在各種行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，甚至改變整個行業(yè)的生產(chǎn)方式。

2023-11-15 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 5330 0

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
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永磁無刷電機

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　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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